的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元这5个单元组成。各工作站均设置一台ＰＬＣ承担起控制任务，各ＰＬＣ之间通过RS485串行通信实现互连，组成散布式的控制系统。YL335A自动线的工作目标是：将供料单元料仓内德工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱工件嵌入到物料台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元拣输出。其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构大体上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为普遍的电气控制技术。在YL335A设备上应用了多种类型的传感器，别离用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。在控制方面，YL335A采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信实现互连的散布式控制方式。用户能够按照需要选择不同的厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等知识打下良好的基础。
2、供料单元的大体结构功能认知
f供料单元主要由工作库、工件紧锁装置和工件推出装置组成。主要配置有：井式工件库、直线气缸、光电传感器、工作定位装置等。供料单元的大体功能是依照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送到物料台上，以便树东单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。其外观如图17所示。
3、输送单元的大体结构功能认知输送单元主要包括：直线移动装置和工件取送装置。主要配置有：步进电动机、薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开关和磁性开关等。输送单元的大体功能：该单元能实现到指定单元的物料台精准定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地址然后放下的功能。输送单元的装配外观图如图18所示。
4、加工单元的大体结构功能认知加工单元主要包括：工r