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自动控制原理课程设计报告
课程名称：自动控制原理设计题目：自动控制原理MATLAB仿真院班系：级：
设计者：学号：
指导教师：设计时间：2015年12月
f目录
一实验目的和意义：3二．简述MATLAB语言的特点及其主要功能：3三．实训内容41用matlab语言编制程序，实现以下系统：42两环节G1，G2串联，求等效的整体传递函数Gs：53两环节G1，G2并联，求等效的整体传递函数Gs：54．已知系统结构如图，求闭环传递函数55求闭环系统的单位阶跃响应曲线，单位脉冲响应曲线：66典型二阶系统的w
为自然频率，为阻尼比，试绘制出当05，w
分别取20246810时该系统的单位阶跃响应曲线；分析阻尼比分别为05，1时系统的稳定性。77试绘制高阶系统开环传递函数的零极点图和闭环根轨迹图：98试绘制单位反馈系统的Bode图和Nyquist曲线：119试绘制开环传递函数系统的开环频率特性曲线，并求出系统的幅值和相位裕量：1310在SIMULINK中建立系统，绘制其单位阶跃响应曲线，分析其峰值时间，延迟时间，上升时间，调节时间及超调量：1411给定系统如下图所示，试设计一个串联校正装置，使幅值裕度大于h10分贝、相位裕度γ≥45。15四、心得体会19五参考文献19
f一实验目的和意义：
1．了解matlab软件的基本特点和功能，熟悉其界面、菜单和工r