需多做介绍了，当ESP系统启动时该警报灯便会亮起或闪烁。三、主要工作原理
接下来，我们再简单了解一下ESP系统的工作过程。行驶中的车辆同时承受纵向和侧向两种力，只要轮胎保持适当的侧向力，整个车辆就可以保持稳定状态。但当这些力下降到临界点时，便会对车辆的方向稳定性产生负面作用，发生失控现象。为了及时将失控车辆恢复稳定行驶，ESP就必须通过对相应车轮单独施加精确制动力来实现。首先，转向角传感器记录方向盘位置，每个车轮上的轮速传感器同时测量轮速，通过传感器将信息发送至微处理器，此时处理器便可识别驾驶者的操作意图。而横摆角速度传感器将记录所有绕车辆垂直轴方向的转动信息，高灵敏度的侧向加速度传感器用来测量车辆转弯时所产生的离力。以上这两个传感器向ECU传递所有关于车辆实际状态的必要信息。微处理器通过对比实际工况和理想工况，对车辆状态地进行干预。由于使用了逻辑运算以及专门为车辆编制的数据，微处理器在不到一秒的时间内就能得出必要的解决方案。另外，ESP还能降低发动机扭矩并干预装有自动变速箱车型的挡位顺序。四、实际使用情况
f举个例子，一辆具有转向过度特性的车（后驱车）会在弯道中偏离弯道，此时，通过对右前轮施加制动力，ESP会相应产生一个具有稳定作用的顺时针扭矩，从而将车辆拉回到正确的行驶轨迹。无论是在弯道上或紧急避让状态，还是在制动、加速过程中，或是在车轮打滑时，一旦行驶状态变得危急，ESP都能利用这一原理来增加车辆行驶的方向稳定性。另外，80版本ESP系统还具有自动清洗制动盘功能，当系统探测到制动盘上有积水时，可采取并不会影响到正常价值的轻微制动，将积水清除掉以保持在必要时提供有效的制动。与其它电子安全系统相比，ESP电子稳定系统具有以下三个特点：1、实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应以及车辆行驶状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。2、主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。而ESP则可以主动调控发动机的转速和每个车轮的驱动力和制动力。3、预先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者。五、电子稳定系统的装备欧美很普及，中国很落后电子稳定系统的装备欧美很普及，
f最后我们再来看看电子稳定系统的发展及应用现状。在诸如欧美那些发达国家，该系统的普及程度已经相当高。奔驰、宝马、奥迪、大众等品牌旗下的大部分车型上已使用了很多年。如今，在r