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全国大学生电子设计大赛报告
智能小车设计
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摘要：智能小车的研究、开发和应用涉及传感技术、电气技术、电气控制技术、智能控制等学科，智能控制技术是一门跨科学的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运行，可运用于科学勘探等用途，无需人为的管理，便可以完成预期所要达到的或更高的目标。本设计采用C8051F410单片机为控制核心，设计了一辆智能小车并对其功能进行测试，利用单片机实现小车的启停和转弯；利用超声波传感器检测道路上的障碍，实现了小车的避障功能、避免撞到障碍物、行车时间和壁
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障距离的数码显示三大功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，测试结果均能满足个环境要求。关键词：L298N循迹避障测距测速c8051f410
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目录
1引言…………………………………………………………………………………………12方案论证与分析……………………………………………………………………………1
21车体方案论证与分析…………………………………………………………………122微控制器的论证与分析………………………………………………………………123电机驱动模块论证与分析……………………………………………………………124循迹模块论证与分析…………………………………………………………………225避障测距模块r