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大于等于CompareLessTha
WithDeadba
dLT小于CompareLessTha
orEqualWithDeadba
dLE小于等于CheckforBadCHECKBAD检查坏资料FixedSizePulsePULSE固定脉冲长度PulseWithMaximumTimeLimitMAXPULSE最大脉冲限制PulseWithMi
imumTimeLimitMINPULSE最小脉冲限制DelayDELAY延时O
DelayONDLYO
延时OffDelayOFFDLYOff延时WatchdogTimerWATCHDOG看门狗FlipflopFLIPFLOP触发器Cha
geDetectCHDETECT变化检查3)设备控制点DeviceCo
trol设备控制点是逻辑点和数字混合点的组合,用来控制单向单速电机,单向双速电机,双向单速电机,电磁阀等设备。4)常规PV点REGULATORYPV(RP点)功能:完成对PV的二次计算及补偿功能。算法:Acquisitio
DataAcq数据采集FlowCompe
satio
FlowComp流量补偿Middleof3SelectorMid0f3三路选择器(MAX,MIN,AVG)HighLowAverageSelectorHiLoAvg多路选择器SummerSummer加法器VariableDeadTimewithLeadLagVDTLDLag变量超前滞后TotalizerTotalizr累加器
fGe
eralLi
earizatio
Ge
Li
线形化处理CalculatorCalcultr用户自定义算法5)常规控制点REGULATORYCONTROL(RC点)功能:完成基本控制功能。算法:AutoMa
ualAutoMa
手自动控制器I
creme
talSummerI
crSum增量加法器MultiplyDivideMulDiv乘除法器OverrideSelectorORSel超弛选择器PIDPid常规PID控制器PIDPositio
Proportio
alPIDPosPr位置比例PID控制器PIDwithExter
alResetFeedbackPidErfb带外部复位反馈的PID控制器PIDwithFeedforwardPidFf前馈PID控制器Positio
Proportio
alPosProp位置比例器RampSoakRampSoaK斜坡控制器RatioCo
trolRatioCtl比值控制器SummerRegCtlSummer加法器SwitchSwitch开关NullNull空几个基本概念:★输入输出连接:可连接最大2个输入,4个输出★PID调节系数:K(比例),T1(积分),T2(微分)★调节公式(CTLEQN):EQA(PID作用于偏差);EQB(PI作用于偏差,D作用于PV,避免SP的快速变化在控制作用中产生的微分尖峰。;)EQC作用于偏差,作用于PV,(IPD对SP变化提供最平缓的响应。;EQD(仅提供积分控制。))★控制方式(MODE):手动--MAN:没有调节作用,操作员可直接改变输出,相当于手操器。自动--AUTO:完成调节作用,操作员可改变SP。串级--CAS:完成调节作用,调节器的SP由另一个控制器给定。★PV跟踪处理(PVTRACK)当控制设为MAN时,SP跟踪PV变化;当控制设为AUTO时,SPPV,输出实现无扰动。★初始化(I
itializatio
)当付控制器在CAS时,主控制器的输出OP送到付控制器的设定SP;当付控制器不在CAS时r
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