74HC373锁存器。X没有相位记忆功能，上电时，X轴电机会动一下。12．U24，74HC373锁存器。Y没有相位记忆功能，上电时，Y轴电机会动一下。13．U11U16，TL084运放。有坏了、短路或者开路，都会使电机失步。14．J1，IMP810M电源监控器。CPU不能运行，电机不走。
常见故障
步进电机驱动器几个常见故障：
f一．上电时，电源指示灯一闪一闪，风扇无法启动。
二．上电后，加入脉冲，X、Y不走。三．上电后，加入脉冲，X、Y电机来回抖动。四．上电后，加入脉冲，X、Y运行声音不对劲，失步。故障维修
注意：不管是调试还是维修电路板时，电源板上J3的正端都不要接，以免损坏其它器件。
一．上电时，电源指示灯一闪一闪，风扇无法启动。
1．从L板上卸下电源板，去掉J6、J7与其它板的连接，重新上电，如果还是不行，可能D16、Ｄ17、D18、D19、D7、D5二极管中有一个击穿；如果开关电源正常，那么看第二步。
2．断开CPU板与其它板的连接，用万用表测量±15V、5V是
否有与GND短路（短路时，阻值为200Ω左右）：①5V对GND短路。烧坏器件可能是CD4001。②±15V对GND短路。烧坏器件可能是LF353、TL084
二．上电后，加入脉冲，X、Y不走。1．上电后，加入脉冲，测X、Y脉冲有没有加到CPU脚上。2．没有为U8、U9及其外围等输入电路有坏。3．有X、Y脉冲有加到CPU脚上，测U19的四路DA输出脚有没
有正弦波输出。
4．没有先检查U20输出是否正常，不正常为U20及其外围电路
损坏，U20输出电压正常为U19．U18其中有损坏。
f5．U19的四路DA输出正弦波正常而X、Y不走，检查U17波形
是否正常。三．上电后，加入脉冲，X、Y电机来回抖动1．X、Y电机来回抖动从故障现象分析为缺相，先将电源板J3上的电源正极输出线拆除，上电加脉冲，测X．Y有问题的所对应IGBT的G脚有无正常的驱动波形。2．有正常的驱动波形输出为IGBT或是电机．电机连线有问题。3．无正常的驱动波形输出，测相对应的2110、4025输入是否正常以确定2110、4025有没有损坏。4025输入不正常先测U19相对应DA输出正弦波是否正常，不正常为U19、U18其中有损坏，正常为相对应的084、4050及其外围电路有元件损坏。
四．上电后，加入脉冲，X、Y运行声音不对劲，失步。
此现象有两种可能①2110有单边损坏或是IGBT的一对输出中有一只损坏所至；②某个LEM有损坏。
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