成第(4)项得分50501520105
f简易自动仓储搬运智能小车(E题)
一、任务设计制作一个简易智能小车,将四个带有三角形(▲)、圆形(●)、四方形(■)和十字形(╋)标志的立方体分别运送到指定的位置。立方体尺寸为(8cm×8cm×8cm),随机放置在四个初始位置上,仓储场地示意图如图所示。
场地示意图二、要求1基本要求(1)采用图形识别方法识别四个立方体;(2)将带有三角形的立方体目标送到1号位置;(3)将带有圆形的立方体目标送到2号位置;(4)将带有四方形的立方体目标送到3号位置;(5)将带有十字形的立方体目标送到4号位置。2发挥部分
f(1)能显示走过的路径长度、时间和路径示意图;(2)以最快速度完成上述功能;(3)以最高精度将立方体摆到目标位置;(4)具有最优路径选择能力。三、评分标准
项目基本要求设计与总结报告实际制作完成情况完成第(1)项发挥部分完成第(2)项完成第(3)项完成第(4)项得分505010151510
四、说明(1)可以使用PC机以及有线、无线通信系统对小车进行遥测遥控,但必须是全自动控制。(2)小车一旦启动,不再允许人工干预和控制。(3)小车动力必须使用电池,不得用外接电源。(4)立方体随机放置,搬运顺序不限。(5)发挥部分第(2)项和第(3)项按名次给分,第一名15分,第二名12分,第三名9分,依此类推,第六名以后不给分。(6)参赛队自制立方体和场地。允许场地上有寻迹标志,但不允许立方体上有任何其它标志和识别用物件。
f简单汉字自动书写笔(F题)
一、任务用一支笔自动在一张A4白纸上写上“电子”两个汉字。二、要求1.基本要求(1)笔可以抬起和放下;(2)在一张A4白纸的中间位置写“电子”两个汉字;(3)汉字字体大小要求大于二号字体;(4)字体工整、匀称、美观,大小和笔划粗细协调,纸面整洁。2.发挥部分(1)可以改变写的字、字体、字的大小和写的个数;(2)可以以指定的大小写指定的汉字;(3)具有换页功能,存放两张以上的A4白纸,将写完汉字“电子”后的A4纸移动到其它位置;(4)换页之后,在另一张A4白纸的中间位置上写上“技术”两个汉字;(5)其它特色和创新。三、评分标准
项目基本要求设计与总结报告实际制作完成情况完成第(1)项完成第(2)项发挥部分完成第(3)项完成第(4)项完成第(5)项得分505013121555
四、说明书写笔不能采用现成的打印产品。A4白纸上不能有任何标记。书写笔一旦启动,不再允许人工控制。
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