《控制系统设计》课程设计报告书
题目：带电流变化率内环的三环直流调速系统设计与实践
学专
院业
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信息工程学院自动化陈臻誉2012550413张凯林2015年7月李辉
学生姓名：学生学号：组员姓名：完成时间：指导教师：成绩评定：
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一、选题背景3二、题目要求321设计目的422设计内容423设计要求524电机拖动控制系统设计与仿真5三、方案论证5四、过程论述641电流调节器设计6411确定时间常数6412选择电流调节器结构7413计算调节器电阻和电容842速度调节器设计8421计算转速调节器参数8422计算调节器电阻和电容9423校核转速超调量9五、结果分析1051利用MATLAB仿真软件系统建模及仿真实验及实验结果10双闭环仿真实验10r