动辊上的电位器检测当前浮动辊位置，亦即张力状况，以模拟电压信号反馈给PLC；PLC根据任务要求及自身程序，计算出相应输出，通过自由
图1张力系统示意图
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f基于PLC及变频器的印刷机控制系统的硬件设计
口通信读取变频器工作状态，并向变频器发出指令，保证各个电机工作在同步状态，使张力保持稳定。张力系统示意图如图1所示，整机张力实际上分为四段张力：放卷、入料至印刷、印刷至出料、收卷。PLC是整个系统的核心部分。系统中主要执行元件的动作均由PLC的输出点控制，PLC根据设计要求，时刻调整输出指令。变频器的工作原理如图2所示，将动力电源经过三相全波整流、直流平滑以后，通并通过调整输出脉冲的过PWM脉宽调制方式对逆变电路得半导体开关元件进行开闭，宽度，将平滑电路输出的直流电源转换为频率和电压都任意可调的交流电源，来实现对异步电动机的调速控制。
整流电路交流电控制电路直流中间电路逆变电路频率或电压可调的交流电
图2变频器的结构框图
系统通电以后，PLC即开始扫描各个输入点的状态，以及检查通信口是否可用。当连接至PLC的开关量输入端的“启动”、“加速”等按钮依次动作以后，PLC根据用户编写的程序，向变频器发送指令。在PLC发送的数据包中，速度指令对应着变频器的模拟量速度指令输入，变频器正是根据这个指令来调整PWM控制电路的输出。当工作环境发生变化如材料松紧程度、机器运行速度、收放卷的直径大小等，张力随即改变，浮动辊的位置也发生变化，浮辊电位器反馈给PLC的电压随之改变，PLC的PID控制器将调整输出指令，变频器也就控制电机做出相应的加减速动作，以恢复张力的平稳。
3张力控制分析
31凹印机各个部分的工作过程
311放卷部分放卷部分主要由放卷回转架组成。放卷回转架简化示意图如图3所示，它由可以在垂直平面自由转动的两个装料轴组成。放卷部分有自己的传动机构，通过调整放卷电机输出频率，可以使放卷的料膜达到期望的速度。
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f基于PLC及变频器的印刷机控制系统的硬件设计
旋转方向
新卷
旧卷
初始位置
图3回转架示意图
放卷部分的一大特点是可以自动测量新料卷的直径，并在高速印刷过程中进行料卷的不停机自动切换，大大地促进了生产的连续性，提高了生产效率。但料卷在高速自动切换时必然会引起张力的波动，而且由质量和转动惯量都更大的新卷切换小质量和小惯量的旧卷，在控制量的切换上会形成困难，因此它对张力控制系统提出了更高的要求。具体的自动放卷和自动接料的过程如下：1r