5315附属装置532各环节建模6321浮辊模型6322张力模型7323收放卷装置动力学模型833控制系统综述104PLC硬件部分设计1141PLC的硬件结构1142印刷机控制系统的硬件设计11421PLCIO分配11422PLC硬件接线115PLC自由口通信的实现1351S7200的自由口模式1352三菱变频器专用协议1353PLC与变频器的连接1354程序设计14
f基于PLC及变频器的印刷机控制系统的硬件设计
结束语15参考文献16致谢17
f基于PLC及变频器的印刷机控制系统的硬件设计
1引言
11课题背景
随着人们物质文化生活水平的提高和消费观念的改变，国内包装市场近十年来每年以20％以上的速度增长，而且印刷的质量和品位也在不断的提高。而凹版印刷作为一种重要的印刷方法，在国外一直有着稳定的发展。近十多年来，随着新技术、新材料的不断出现，特别是包装、装潢和建材工业的发展，给凹版印刷技术带来更为广阔的发展前景。上个世纪70年代以来，凹版印刷机的发展经历了几个发展阶段。无论在生产率方面还是在操作自动化方面，都在不断地提高和改进。体现在张力控制方面表现为经历了磁粉张力系统交流变频调速控制系统伺服电机无轴控制系统几个发展阶段。而在我国，变频驱动系统才起步不久，印刷水平相对比较落后，与世界先进的印刷技术还有一定的差距。
12课题的研究目的和内容
凹版印刷机是一个复杂的控制对象，主要表现在以下几个方面，一是它各环节之间耦合强，常常是一个环节张力发生波动，对其他环节的张力也会造成影响；二是时变性，即对象随着时间的推移不断变化，主r