算得的总传动比列表于表21
中。
表21电动机数据及总传动比
方电机型号额定电动机转速总传外伸轴外质量
案
功率rmi
动比轴径伸长kg
kw同步满载i
Dmm度
1Y112M4401500144015828
6043
2Y132M1640100096010538
8073
通过对上述两种方案比较可以看出，方案1中电动机重量轻，但总传
动比大，传动装置外廓尺寸大，制造成本高、结构不紧凑，故不可取。而
方案2虽然电动机比方案1重，但总传动比较合理，传动装置结构紧凑。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及总传动比，选用方案2较好，
即选定电动机型号为Y132M16。由参考资料2查表122得电动机型号为Y132M16的安装如图21及
外形尺寸表22
图21Y132M16型电动机的安装
ABC2161889
表22
DEFGHKABACADHDBBL3880103313212280270210315238515
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f湖南工业大学机械设计基础课程设计
三、传动装置总传动比与其分配
31计算总传动比根据电动机的满载转速
m和工作机所需转速
w，计算机械传动系统的总传动比的公式如下：
i
m。
w
结果
故传动装置总传动比i
m960105
w91
i105
32各级传动比的分配
由参考资料2查表34，取V带传动的传动比i13，则圆柱齿轮的传i13
动比i2

ii1

1053

35
i235
查参考资料1表171和表172得知圆柱齿轮传动的单级传动比常用选择Y132M16范围为35；单级直齿圆柱齿轮减速器的一般传动比范围为小于或等于4。型电机
故选用Y132M16的电机。
四、传动系统的运动和动力参数的计算
结果
41各轴的转速计算为了计算方便，将电动机轴编号为0轴，减速器高速轴编号为1轴，低速轴为2轴，滚筒轴为3轴。各轴的转速可根据电动机的满载转速和各相邻轴间的传动比进行计算，如下式：

1


mi0
其中，
m为电动机的满载转速；i0为电动机轴至1轴的传动比。故求得，

0
m960rmi

1


0i1

9603
320rmi

；

2


1i2

32035
914rmi

0960rmi
1320rmi
2914rmi

3
2914rmi

3914rmi

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f湖南工业大学机械设计基础课程设计
42各轴的输入功率计算按电动机的所需功率Pd计算，公式如下：
P1Pd01式中：Pd电动机的实际输出功率（kw）；
01电动机轴与1轴间的传动效率。从而求得，
P0Pd304kwP1P001P01304095kw289kwP2P112P123289099097kw278kwP3P223P224278099099kw272kw
43各轴的输入转矩r