河南科技大学课程设计说明书
课程名称题目
电气控制技术用PLC控制直流电机
学院班级学生姓名指导教师日期
f电气控制技术课程设计任务书
姓名
班级
学号
设计题目
用PLC控制直流电机
控制要求某电梯的曳引电机为220V、4kW直流电机，额定转速1500转，额定电流22A。现要求使用PLC实现该电机的PWM调速，调速范围为20～90。实现：（1）电机的正反转控制。（2）在3s内将电机转速从90减速至20。
设计任务及要求1根据控制要求，制定合理的设计方案。2正确选用PLC，确定输入、输出设备。完成PLC的IO点分配，并绘制接线图。3设计PLC控制程序（1）绘制系统功能表图（2）设计梯形图，并加以注释（3）模拟调试4绘制有关图纸：电气控制原理图（主电路和控制电路）5完成课程设计说明书，总量不少于15页A4纸。
设计时间安排查阅资料（1天）设计并绘制电气控制原理图（2天）设计PLC控制程序（2天）模拟调试（2天）撰写课程设计说明书（2天）答辩（1天）
主要参考文献1黄永红电气控制与PLC应用技术北京机械工业出版社20112王建华电气工程师手册北京机械工业出版社20063吴晓君电气控制课程设计指导北京中国建材工业出版社2007
f用PLC控制直流电机摘要
直流电动机具有良好的启动性能和调速特性，过载能力大，因此在启动、调速性能要求较高的场合仍被广泛应用。脉宽调制PWM是利用数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术，尤其在对电机的转速控制方面，可节省能量。PLC作为新型的自动化控制装置，用其实现直流电动机的PWM调速，具有系统控制精度高，经济可靠，电机运行稳定等特点。
本文重点研究了用S7200PLC实现直流电动机的控制技术详细介绍了直流电动机PWM调速的硬件系统。该硬件系统与相应的S7200PLC软件配合，实现对直流电动机的PWM控制。该控制系统功能包括电机的正、反转，调速、测速及转速显示，所有系统功能都己运行通过，经过实验验证，工作状态良好。
文中对直流电动机结构、工作原理、基本方程、机械特性和调速方法以及PWM调速系统的构成、S7200PLC程序设计思路部分做了简单介绍。
关键词：S7200，直流电机，PWM调速
f目录
第一章绪论……………………………………………………………………1
§11直流电动机概述……………………………………………………………2§12西门子sp200plc概述……………………………………………………4§13直流电动机的启动和正反转………………………………………………5
§131r