2019年山东省职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项
竞赛任务书（一）
选手须知：
1任务书共30页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。
2参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。3竞赛设备包含1台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、触摸屏操作手册、平台简介、图片素材等）放置在“D参考资料”文件夹中。4选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到“D技能竞赛”文件夹中，其中PLC文件的命名格式为“PLC场次号工位号”，触摸屏文件的命名格式为“HMI场次号工位号”，三维环境搭建文件的命名格式为“ART场次号工位号”，涂胶离线仿真文件的命名格式为“TJ场次号工位号”。未按要求保存的文件不予以评分。计算机编辑文件请实时存盘，建议1015分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。5任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。6由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。
竞赛场次：第场
赛位号：第号
f任务一机械及电气安装调试
安装工艺要求：1电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm，其余两个绑扎带之间的距离不超过50±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm，美观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。2电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定，两个线夹子之间的距离不超过120mm。走线槽的气管长度应合适，不能出现折弯缠绕和绑扎变形现象，不允许出现漏气现象。3机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后机械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。（一）工具快换模块法兰端安装及气路连接1工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第6轴法兰盘上。要求检查工具快换模块法兰端和工业机器人第6轴法兰盘的销钉孔对齐，螺钉紧固。2完成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端与工具端正常锁定和释放，并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。要求：正压气路用蓝色气管，负压气路用透明气管。3将气路压力调整到04MPa06MPa，打开过滤器末端开关，测试气路连接的正确性。
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f图11工具快换模块法兰端气路图纸
（二）机械单元拆装利用竞赛工位所r