通过浮筒，水下软管与漂浮软管合为一条，直通油轮。下图为不带立管SALＭ。
f单浮筒刚臂系泊装置SiｎgleBouyＳtorage，简称SBS该装置是在悬链式浮筒系泊装置的基础上发展起来的其主要差别是用刚性轭臂系泊取代缆绳系泊如图10２４所示。刚性轭臂与储油轮之间的铰链连接允许产生纵摇；它的另一端支持在浮筒上可以围绕浮筒旋转，并通过万向接头连接在一起，这样就可使浮筒、刚性轭臂油轮的摇摆角各自独立。大多数刚性轭臂都设计成A字架形式采用封闭的箱型结构。如下图。
f导管架塔式刚臂系泊装置下图是我国渤海某油田采用的导管架塔式刚臂系泊装置。浮式生产储油轮是借助于系泊刚臂连接到架管架上。系泊头安装在导管架顶部中央的将军头上。系泊头上安装有转输油、气、水的流体旋转头和一个转动轴承它可以使生产储油轮和系泊刚臂一起绕着导管架转动。系泊臂是一个刚性“A”字形钢管构架，其前端依靠横摇－纵摇绞接头与系泊头相连接，后端依靠系泊腿与生产储油轮的系泊构架连接。在系泊刚臂后的压载舱中装有防冻的压载液。当系泊系统处于平衡状态时悬吊系泊刚臂的系泊腿是垂直的。当生产储油轮由于环境力而移动时，系泊刚臂被抬起从而产生恢复力迫使生产储油轮回到平衡位置。系泊腿的上、下端均用万向节分别与系泊构架和系泊刚臂相连接。系泊刚臂的前端和系泊头的连接是横摇纵摇绞接头，再加系泊头上的转动轴承这就使生产储油轮在风浪中，能自由地进行所谓的六向运动即纵摇、横摇、前后移动、升沉、漂移、摆艏）。系泊刚臂悬吊在海面以上，通过活动栈桥人们可以从生产储油轮走到导管架上。油田产出的原油和天然气，从海底管道进入系泊头上的流体旋转头分别输往生产储油轮。
f单点系泊系统主要包括：流体输转系统（FＴS核心为旋转接头装置）、转台或转塔系统（TTＳ）、主轴承系泊轴承）、柔性立管、系泊浮筒以及其他附属装置。
旋转接头装置的关键技术问题主要有整个装置的结构形式、本体材料的选择、材料表面处理、密封材料和样机试验等。
下图为某油田LＮＧ旋转接头的示意图，总的结构形式有内环、中间环、轴承环和外环组合而成内环整体锻造，外环分体锻制密封结构采用轴向动态密封，径向静态密封方式。这种形式的旋转接头结构复杂材料成本高加工制造要求高但密封效果较好。
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