替继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能，器基本设计思路把计算机功能灵活、通用、完善等优点和继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的，根据实际需要，把控制程序写进控制器的用户程序中，控制器与被控对象联系也很方便。随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机的技术发展，到70年代中期以后已广泛的使用微处理器作为中央处理器，输入输出快都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是仅有逻辑控制功能还同时具有数据处理、调节和数据通信功能。可编程控制器对用户来说是一种无触点，改变程序就可以改变生产工艺，因此在初步设计阶段就选用了可编程控制器。在实施阶段在确定工艺过程。另一方面。自从制造生产可编程控制器，适合批量是生产。它是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，转为工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器用以在其内部进行存储执行逻辑运算、顺序控制。定时计数和算数运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口控制各种类型的机械和生产过程，PLC是微机技术与传统的继电器接触控制技术相结合
f的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点又照顾到现场电器操作维修人员的技能和习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和差错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简单的用户程序的编制工作，就可灵活方便的PLC应用于生产实践。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速发展。目前。可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，并得到广泛的推广普及应用第二章可编程控制器的简介21可编程控制器的特点1可靠性高，抗干扰能力强现代PLC采用了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠程度是使用机械触点的继电器所无法比较的。为了保证PLC能在恶劣的工业环境下可靠工作，在其设计好制造过程中采取了一系列硬件和软件主面的抗干扰措施。硬件主面采取的主要措施有：1、隔离PLC的输入、输出接口电路一般都采用光电耦合器来传递信号，这种光电隔措施使外部电路与PLC内部之间完全避r