介它的控制器通过CAN接收到的四个车轮的转速，判定前后桥的工作状况。再根据设定好的程序，将扭矩分配给前后桥。路面正常，则扭矩全部分配给前桥，
3
f奇瑞新建站培训智能四驱培训教材
即前轮驱动。如果前轮打滑，则根据打滑状况，将扭矩分配给后桥；分配比例0％～100％。如果前轮完全打滑，则扭矩全部转到后轮。这是世界顶极分动器生产商博格华纳的一款畅销全球的主动式扭矩分配管理器。
ABS电脑
发动机ECU
控制器
ITM
局部CAN－BUS原理图
2、系统采集信号
信号四轮轮速信号车速信号车辆加速度信号发动机转速信号节气门位置信号方向盘转角信号点火开关信号
提供方式CANCANCANCANCAN模拟直接
信号来源轮速传感器车速传感器
G传感器曲轴位置传感器节气门位置传感器
ITM模块点火开关
3、ITM模块针脚定义
PIN
定义
1
ITM控制器电源
2

3

4

PIN定义
14
ITM控制器
15

16

17

4
f奇瑞新建站培训智能四驱培训教材
5

6

7

8

9
CANHIGE
10
CANLOW
11
电脑接地
12

13
电源输入
18

19
故障指示灯
20

21

22

23

24

25
点火开关信号－输入
26
K线
4、ITM模块原理图
30IG1ACCIG258b
仪表ITM19诊断7
13
25
114
ITM控制模块
26
19
91011
5智能四驱启动条件
发动机ECU
接收ABS信号，能立即钝化，保证ABS系统完全发挥作用。
5
f奇瑞新建站培训智能四驱培训教材
ESPTCS接收ESPTCS信号，能立即钝化，保证ESPTCS系统完全发挥作用。与ESPTCS系统交流的选择能力，增加了这个新的交互式扭矩管理系统的可控性到ESPTCS系统。
5、系统诊断及常见故障码
51、诊断方式
每次打开点火开关时四驱系统进行自诊断，四驱系统故障指示灯“
”会短
时亮起，如系统没有故障，几秒后指示灯即熄灭，如四驱系统有故障四驱系统故
障指示灯会亮起。服务站可通过奇瑞专用诊断仪进行诊断。
2故障代码表故障码
P1726
P1764
P1728P1729P1767P1766
定义节气门无信号输出
指示灯点亮
ECU与ITM通讯故障
电源短路或断路控制模块对地短路与ABS失去通讯CAN－bus通讯错误
点亮
点亮点亮不点亮间歇点亮
可能原因节气门位置传感器故障、CAN线CAN线短路或短
路线路问题线路问题CAN线断路信号干扰
6
f奇瑞新建站培训智能四驱培训教材
四轮驱动系统最主要部分是两个差速器（前桥和后桥）和分动器。另外有的分时四驱系统有轮边离合器或前桥离合器。分时四驱系统、全时四驱系统系统还可装配高级的电控系统，用来更好地r