自动设备机技术协议书
需求单位（甲方）：______________________________________________承制单位（乙方）：______________________________________________
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f本设备由XXXX设备有限公司（以下简称乙方）提供，用于
有限公司（以
下简称甲方）部件产品的X设备。
1设备名称：自动X设备机
2设备用途：用于现有汽车零件（055417，150051150050055096，B1422）及
未来类似零件的螺纹孔X设备。
3要求：设备、电控等部分由乙方负责设计、制造、调试。
4设备工艺及要求
41作业方式描述
设备工分五个工位，上料工位，下料工位以及三个X设备工位。分布形式为直线型。
X设备工位设有定位及气动夹紧装置。自动上料机构将工件放置运送机构上，通过运送机
构移送至AX设备工位，进行部分孔的X设备。完成后，运送机构将工件移送至BX设备
工位，进行部分孔的X设备。完成后，移送至CX设备工位，完成剩余孔的X设备。最后
由下料机构完成下料。图示参照《自动X设备机效果图》；
上述作业方式为连续性，即五个工位同时工作，大大提高了生产效率。当上料框内
工件取完或下料框装满时，会通过检测元件传至报警装置，提示操作工装料及卸料。
主要设备构成：
51X设备机设备构成序号名称
型号及规格
数量套备注
1
2
3
4
5
6
7
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52系统构成示意图注：根据具体内容，可能有一些细节与图不符。在此不做另行说明。53设备产品介绍531桁架行走机构1X设备动力头在桁架上横向行走采用伺服电机带动齿轮在齿条上横向移动。移动速度快，定位准确，精度高。电机采用伺服电机，其特点如下：1）精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。2）转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。3）适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。4）稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。5）及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。6）舒适性：发热和噪音明显降低。532动力头部分介绍本设备X设备动力头采用高精度伺服进给动力头，动力头自带伸缩功能，位置精度高，进给速度，转速可控，高精度及多种进给方式，单个螺纹加工只需6s左右。加工速度快，效率高。533上下料机构介绍上下料机构采用气缸带动吸盘上下移动，抓取工件。不同工件抓取不同位置，手动调整气缸位置。上料及下料的横向r