的。该转向架一系悬挂采用圆锥叠层橡胶弹簧，兼作轴箱定位装置；二系悬挂采用无摇枕空气弹簧，使转向架具有良好的运行性能、最低的振动噪声、最少的检修费用。
f图42北京地铁无摇枕转向架1构架组成2轮对组成3轴箱组成4轴箱定位装置5中央悬挂装置6基础制动装置7牵引电动机8齿轮减速箱9齿式联轴器
f二、上海地铁转向架
上海地铁转向架均为无摇枕结构，“H”形低合金钢焊接箱型构架，转向架设有两系悬挂，配垂向、横向减振器，抗侧滚扭杆等装置提高列车稳定性和舒适性。转向架除了动车、拖车不同外，每种车型也对应不同的转向架。下面是上海地铁现有的A型车的三类转向架。三类转向架中第一类的转向架使用范围较广，更具代表性。
（一）第一类转向架
上海地铁1号线、2号线、4号线采用的转向架为第一类转向架（见图43）。
图43上海地铁l号线、2号线、4号线转向架第一类转向架的主要特点：11号线采用直流电动机牵引，其余采用交流电动机牵引。2一系采用人字弹簧定位；二系采用空气弹簧，每个转向架设两个垂向减振器、一个横向减振器、一套抗侧滚扭杆，横向减振器在构架下侧，便于检修。
3抗侧滚扭杆的扭臂、连杆置于构架外侧，扭杆工作长度大，对车体侧滚运动反应灵敏且有效。4轴箱部位呈拱形以适应人字弹簧定位要求。5横梁两侧设悬臂式电动机座和齿轮箱吊座。
f6中央牵引装置采用中心销、复合弹簧、心盘座、“Z”形牵引拉杆结构，均匀分配牵引力和制动力，中心销两侧设横向止挡。7齿轮箱为一级减速，直流车齿轮箱箱体为卧式水平分型面，易于检修；交流车为横向垂直分型面，不便于检修；两种齿轮箱的大、小齿轮齿数及减速比也不同。8直流车采用橡胶联轴节，电动机中心与小齿轮轴中心的同轴度要求高，齿轮箱吊杆长度可调；交流车采用机械联轴节，齿轮箱吊杆长度不可调，只需转向架进行台架试验时加垫片调整。9直流车每辆车的两个转向架分别设一个和两个高度阀，即车体三点定位，易调整地板面高度，也易满足转向架均衡性要求；交流车每辆车的两个转向架均只有一个高度阀，即车体两点定位，易满足转向架均衡性要求，但调整地板面高度难度大。（二）第二类转向架上海地铁3号线采用的转向架为第二类转向架（见图44）。
图44上海地铁3号线转向架（第二类转向架）第二类转向架的主要特点：1系采用转臂式轴箱定位，二系采用空气弹簧，每个转向架设两个垂向减振器、一个横向减振器、一套抗侧滚扭杆，区别在于横r