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部分进行调整。
由于变频器是按给定的起、制动曲线来控制电动机的运行,因此给定的起、制动曲线形状、变频器控制的电机反馈速度对曲线的跟踪程度及主控电脑板发给变频器控制信号的时序逻辑都将直接影响电梯运行的舒适感。
起、制动曲线的调整
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fYIKUAI
重庆怡快电梯有限公司系统调试与运行
V
D13D10
D12
D14D11D15
A
T
B
C
t1t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t1运行方向建立时间;t3启动加速时间;t5制动减速时间;t7运行方向保持时间;A定向;C速度给定。
t2抱闸启动延时;t4稳速运行时间;t6抱闸释放延时;t8单次运行周期;
B开闸;
1起动段的S字曲线由下列三个参数调节:(1)起动开始段加速度增高,其意义为曲线的加速度变化率,该值越小,起动开始段越缓慢,感
觉越平稳。(2)起动段加速度,其意义为曲线的速度变化率,该值越小,起动加速段越缓慢,感觉越平稳。(3)起动结速段加速度降低。其意义为曲线的加速度变化率,该值越小,起动结束段越缓慢,感
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觉越平稳。
重庆怡快电梯有限公司系统调试与运行
2制动段的S字曲线由下列三个参数调节(1)制动开始段减速度加大:其意义为曲线的减速度变化率,该值越小,减速开始段越缓慢,感
觉越平稳。
(2)减速段加速度:其意义为曲线的速度变化率,该值越小,制动减速段越缓慢,感觉越平稳。(3)制动结束段减速度降低,其意义为曲线减速度的变化率,其值越小,制动结束段越缓慢,感
觉越平稳。
注:现场调试中应在保证电梯运行效率的前提下,适当调节以上6个参数,以获得最佳电梯运行曲线。
对运行曲线的跟踪调整
变频器必须控制电机使其反馈速度严格跟踪给定运行曲线的变化才能达到预期的舒适感。由于变频器按照用户输入的电动机参数建立数学模型,并按此模型控制电动机的起、制动运行。因此,用户必须输入准确的电机参数。(建议进行电机参数自学习)速度环的比例增益和积分增益的参数也将影响曲线的跟踪程度。通常增大比例增益会改善系统运行时的动态响应,提高跟踪的快速性。但比例增益过大会引起系统的高频振动,电机噪声增大。加大积分会提高系统的抗扰动能力和跟踪能力,提高平层精度,但过大的积分增益会使系统振荡,表现为速度超调及运行时波浪式抖动。通常先调节比例增益,在保证系统不振荡的前提下尽量增大该值。然后调节积分增益,使系统既有快速的响应特性又超调不大。
4门机的调试(电气机械调试)对门机的开关门平稳性、噪音进行调试。
5平层精度调整
平层精度的调整r
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