据，但还不能通过试验检测得到精确的数据，这对后期使用材料和结构的疲劳及耐久性，缺乏准确的判断和预知性。这也是我国塔机制造行业与发达国家同行业存在较大差距的方面。因此，在目前国内塔机行业标准和监管还不十分完善的情况，有一定规模和研发实力的企业，应以增强自觉性和负责任的态度，逐步建立和完善相应的试验和检测手段。如此一是可以引领行业的发展，做规则的制定者；二是为今后行业的不断洗牌、整合抢占先机；三是通过试验手段的提高，做到产品研发的最大合理性和经济性，以降低产品的制造成本。
（3）在机构方面，要开发出结构紧凑、高效、节能、可靠性高的三大机构。目前一些厂家在中大型塔机上配置的软齿面圆柱齿轮的π型起升机构，应予以淘汰。起升机构卷筒应全部采用“LEBUS”双折线槽型式，以提高钢绳使用寿命。采用变频控制的起升机构，应适时开发和运用电流二次逆变技术，提高节能性。大吨位塔机，应相应开发柴油机作为动力和液压系统作为驱动的起升机构，以提高塔机的适用性。而回转机构设计方面，目前国内没有任何一个厂家，较好地解决塔机在运行中突然停电回转失控的工况。
（4）在塔机智能化方面，我们几乎是一片空白。中型以上塔机在力矩限制器、起重量限制器两方面，要实现实时检测和控制。变幅也要实现实时直观显示。各机构故障也应实现实时在线功能检测。同时一种经济适用的群塔作业的防碰撞装置，也应作为重要的研究课题。驾驶室的坚固度，以及更加人性化的操作环境，也需要进一步的提高和改进。
（5）在结构制作方面，要进一步提高工艺装备的精度和焊接质量，以及涂装质量和水平。大多附件如栏杆、爬梯、平台等要全部采用镀锌处理，以提高这些附件使用的耐久性和整机的美观度。
以上是我国塔机制造业在总体上需要不断改进、提高的基本的方面以及发展
f的方向。
二、课题关键问题及难点
起重臂是属于塔机的金属结构部分，是除塔身外另一重要受力部分，而且主要的工作单元都在安装在起重臂上。受力大，受力形式多。在工作中承受着压力、弯矩，回转时还受到惯性力。而且在有风的环境下还要受到风力作用。
重点及拟解决的问题是：①起重臂在各种情况下的受力问题。②吊臂的形式及尺寸（变截面）（单吊点）③吊臂的强度、稳定性及刚度验算
三、文献综述
塔机起源于欧洲，据记载，1900年欧洲颁发了第一项有关建筑用塔机的专利。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，第一台原始塔机出现于1912～1913年，1923年r