计（论文）报告纸
教研室（或答辩小组）及教学系意见
教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况□优□良□中□及格□不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况□优□良□中□及格□不及格3、学生答辩过程中的精神状态□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格
评定成绩：□优
□良
□中
□及格
教研室主任（或答辩小组组长）：
□不及格（签名）
年月日
教学系意见：
系主任：
（签名）年月日
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f毕业设计（论文）报告纸
六自由度搬运机器人设计
摘要
搬运工业机器人是一多自由度组成的高精度空间运动机械，所以必须具有运动的灵活性和准确性，以及动态性能的平稳性。因此，操作机与普通机械设备相比，除满足高强度、刚度、可靠性之外，还必须具有灵巧的构形和良好的动态性能。本文的研究内容为确定搬运工业机器人的动力源、驱动器容量设计传动方式、关节及杆件的结构，利用proE
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eer软件进行三维建模；绘制装配图及部分关键零件图，对关键零部件进行受力分析及强度校核。
关键词：工业机器人，结构设计，传动方案设计三维建模
ii
f毕业设计（论文）报告纸
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Abstract
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dustrialrobotsStructuraldesig
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