令助记符交换字节SWAP帧校验和FCS指令助记符带自调整的PID控制PIDAT时间比例输出TPO标度SCL标度2SCL2标度3SCL3平均值AVG子程序指令中断控制指令高速计数器和脉冲输出指令步指令IO单元指令串行通信指令时钟指令故障诊断指令其他指令指令助记符子程序调用SBS子程序进入SBN子程序返回RET指令助记符设置中断屏蔽MSKS清除中断CLI禁止中断DI允许中断EI
f指令助记符模式控制INI高速计数器当前值读取PRV比较表载入CTBL速度输出SPED设置脉冲PULS脉冲输出PLS2加速度模式ACC原点搜索ORG可变占空比系数脉冲PWM指令助记符步定义STEP步启动SNXT指令助记符IO刷新IORF7段译码SDEC数字开关输入DSW矩阵输入MTR7段显示输出7SEG指令助记符发送TXD接收RXD指令助记符日历加法CADD日历减法CSUB时钟调整DATE指令助记符故障报警FAL严重故障报警FALS指令助记符设置进位STC清除进位CLC延长最大循环时间WDTTIMX计数器CNTCNTX高速定时器TIMHTIMHX1MS定时器TMHHTMHHX累计定时器
fTTIMTTIMX长时间定时器TIMLTIMLX可逆计数器CNTRCNTRX定时器计数器复位CNRCNRX指令助记符输入比较指令无符号LDANDOR＋＝LDANDOR＋LDANDOR＋LDANDOR＋＝LDANDOR＋LDANDOR＋＝输入比较指令双字长，无符号LDANDOR＋＝＋LLDANDOR＋＋LLDANDOR＋＋LLDANDOR＋＝＋LLDANDOR＋＋LLDANDOR＋＝＋L输入比较指令带符号LDANDOR＋＝＋SLDANDOR＋＋SLDANDOR＋＋SLDANDOR＋＝＋SLDANDOR＋＋SLDANDOR＋＝＋S输入比较指令双字长，带符号LDANDOR＋＝＋SLLDANDOR＋＋SLLDANDOR＋＋SLLDANDOR＋＝＋SLLDANDOR＋＋SLLDANDOR＋＝＋SL
f时间比较指令＝DTDTDT＝DTDT＝DT比较CMP双字比较CMPL带符号二进制比较CPS双字长带符号二进制比较CPSL表格比较TCMP无符号块比较BCMP区域范围比较ZCP双区域范围比较ZCPL指令助记符传送MOV双字长传送MOVL传送非MVN传送位MOVB数字传送MOVD多位传送XFRB块传送XFER块置位BSET数据交换XCHG单字分配DIST数据收集COLL
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