镜另一组为负透镜准直光经过正透镜后开始聚焦然后通过负透镜后变为准直光。当正负透镜阵列横向相对运动时准直光方向就会发生偏转。这种透镜阵列只需要很小的相对移动输出光束就会产生很大的偏转透镜阵列越小达到相同的偏转所需的相对移动就越小。因此这种扫描器的扫描速率能达到很高。二元光学扫描器的缺点就是扫描角度较小几度透过率低目前工程应用中还不够成熟。1、1、2激光发射机技术
目前激光雷达发射机光源的选择土要有半导体激光器、半导体泵浦的固体激光器与气体激光器等。
半导体激光器就是以直接带隙半导体材料构成的P
结或Pi
结为工作物质的一种小型化激光器。半导体激光器工作物质有几十种目前已制成激光器的半导体材料有砷化镓GaAs、砷化铟I
As、锑化钢I
Sb、硫化镉Cds、碲化镉cdTe、硒化铅PbSe、碲化铅PbTe等。半导体激光器的激励方式主要有电注入式、光泵式与高能电子束激励式。绝大多数半导体激光器的激励方式就是电注入即给P
结加正向电压以使在结平面区域产生受激发射也就就是说就是个正向偏置的二极管因此半导体激光器又称为半导体激光器_极管。自世界上第一只半导体激光器在1962年问世以来经过几十年来的研究半导体激光器得到了惊人的发展它的波长从红外到蓝绿光覆盖范围逐渐扩大各项性能参数不断提高输出功率由几毫瓦提高到千瓦级阵列器件。在某些重要的应用领域过去常用的其她激光器已逐渐为半导体激光器所取代。
半导体泵浦固体激光器综合了半导体激光器与固体激光器的优点具有体积小、重量轻、量子效率高的特点。通过泵浦激光T作物质输出光束质量好、时间相干性与空间相干性好的泵浦光摒弃了半导体激光器光束质量差、模式特性荠的缺点与氙灯泵浦同体激光器相比具有泵浦效率高、T作寿命长、稳定可靠的优点。激光工作物质可以选择钕Nd、铥Tm、钬Ho、铒Er、镱Yb、锂
fLi、铬Cr等获得从1047～28μm的多种波。目前半导体泵浦固体激光器的许多工程应用问题已经得到解决就是应用前景最好、发展最快的一种激光器。
气体激光器就是目前种类较多、输出激光波长最丰富、应用最广的一种激光器。其特点就是激光输出波长范围较宽气体的光学均匀性较好因此输出的光束质量好其单色性、相干性与光束稳定性好。1、1、3高灵敏度接收机设计技术
激光雷达的接收单元由接收光学系统、光电探测器与回波检测处理电路等组成其功能就是完成信号能量汇聚、滤波、光电转变、放大与检测等功能。对激光雷达接r