理工大学过程控制系统课程设计
设计名称水箱液位系统的控制设计专业班级自动化0902学号姓名指导教师
fff专业班级自动化0902学号
成绩
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目
录
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摘
要III
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任务书
IV
…第1章绪论4
…装
1．1过程控制的定义4
……
1．2过程控制的目的4
…
1．3过程控制的特点5
…
…
1．4过程控制的发展与趋势5
……
第2章
水箱液位控制系统的原理6
……
2．1人工控制与自动控制6
…
2．2水箱液位控制系统的原理框图
7
……
2．3水箱液位控制系统的数学模型8
……
第3章
水箱液位控制系统的组成11
…订
3．1被控制变量的选择10
…
3．2执行器的选择10
……
33PID控制器的选择13
……
3．4液位变送器的选择14
……
第4章
PID控制规律16
…
4．1比例控制16
……
4．2积分控制（I）18
……
4．3微分控制（D）18
…
4．4比例积分控制（PI）
20
……
4．5比例积分微分控制（PID）19
…线
第5章利用MATLAB进行仿真设计20
……
51MATLAB设计20
…
52MATLAB设计任务219
……
53MATLAB设计要求220
……
54MATLAB设计任务分析21
……
55MATLAB设计容224
…
551主回路的设计224
……
552副回路的设计25
……
553主、副回路的匹配26
…
f554单回路PID控制的设计27
555串级控制系统的设计30
556串级控制系统的PID参数整定
34
总结36
参考文献33
f摘要
在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题例如居民生活用r