《机械原理》考试大纲和参考书目
参考教材：1孙垣主编机械原理（第7版）高等教学出版社2006年2邹慧君等主编机械原理（第2版）高等教育出版社，2006年
第1章绪论机械原理本课程研究的对象及内容，课程的学习特点、方法和学习要求，机械原理发展现状，机械学在机械工程学科的地位和作用。
第2章机构的结构分析机构结构分析的目的，机构的组成和机构运动简图绘制；平面机构自由度的概念和计算方法，机构具有确定运动的条件。平面机构的组成原理、结构分类及，机构结构的型综合的概念。
第3章平面机构的运动分析、机构运动分析内容和和方法，用速度瞬心法作机构速度分析的原理和步骤，用矢量方程图解法作机构的速度分析，解析法进行机构运动分析概述。
第4章平面机构的力分析机构力分析的内容的和方法，构件惯性力的确定。运动副中摩擦力的确定，机构受力分析。
第5章机械的效率和自锁机械的效率，机械的自锁。
第6章机械的平衡机械平衡的目的及内容，刚性转子的平衡计算，刚性转子的平衡实验介绍，转子的许用不平衡量，平面机构的平衡的基本概念。
第7章机械的运转及其速度波动的调节
f概述，机械的运动方程式，机械运动方程式的求解，稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节，机械的非周期性速度波动及其调节。考虑构件弹性时的机械动力学特性简介。
第8章平面连杆机构及其设计连杆机构及其传动特点平面四杆机构的类型和应用平面四杆机构的基本知识平面四杆机构的设计多杆机构的结构和运用介绍。
第9章凸轮机构及其设计凸轮机构的应用和分类推杆的运动规律凸轮轮廓曲线的图解法设计过程凸轮机构基本尺寸的确定高速凸轮机构简介。
第10章齿轮机构及其设计齿轮机构的特点及类型齿轮的齿廓曲线渐开线齿廓及其啮合特点渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动及参数计算渐开线齿廓的切制原理与根切现象渐开线变位齿轮设计计算斜齿圆柱齿轮设计计算直齿锥齿轮传动和蜗杆传动介绍其他类型的齿轮传动。
第11章齿轮系及其设计齿轮系及其分类，定轴轮系的传动比周转轮系的传动比复合轮系的传动比轮系的功用行星轮系的效率行星轮系的类型选择及设计的基本知识其他新型行星齿轮传动简介。
第12章其他常用机构棘轮机构、槽轮机构、擒纵机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、星轮机构、非圆齿轮机构、螺旋机构、万向铰链机构及组合机构和含有某些特殊元器r