P。在这两种情况下，若把两轮的角加速度1和2的大小作比较，则有（）。
O
O
FP
a
图3A．12；B．12；
b
C．12。
三．计算题（共65分）16、无重水平梁的支承、尺寸和载荷如图4（a）和（b）所示。试求各处的约束反力（本题25分）
MAaBaC45o
AaBaFqaCaqD
（a）图4解：
（b）
第3页（共6页）
f17、如图5所示，轮的偏心距OCe，轮半径r3e。凸轮以等角速度绕O轴转动。设某瞬时OC与CA成直角，试用合成运动的方法求此瞬时从动杆AB的速度。（要求：指明动点、动系，并说明绝对运动、相对运动和牵连运动分别作什么运动）（本题10分）
B
AωCO
图5解：
第4页（共6页）
f考生姓名
学号
考生所在分院：
专业班级：

18、平面机构如图6所示，已知：OACD100mm，AB200mm，BC300mm。在图示位置时，OA水平，角速度2rads，45。试求该瞬时AB、BC和CD三杆的角速度。（本题15分）
AωOCφ
D
θB
图6解：
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f19、在图7所示系统中，均质鼓轮A的质量是m1，对质心轴C的回转（惯性）半径2r，轮轴和轮缘外圆的半径分别是r和R2r，重物B的质量是m2。若将系统由静止释放，求重物下降距离h后的速度和加速度，设鼓轮沿水平面作纯滚动，绳子EH段与水平面平行，且定滑轮D的质量略去不计。（本题15分）
ErARCDH
B
图7解：
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fr