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浅谈汽车的转向系统二
作者：黄安华来源：《驾驶园》2010年第01期
三、电液助力转向系统
与前两种转向系统不同，电液助力转向系统的转向助力特性在工作时可以改变，它主要有两种类型：电控液压助力转向系统和电动液压助力转向系统。目前汽车上应用最多的是电动液压助力转向系统。
一电控液压助力转向系统
电控液压助力转向系统ECHPS是在液压助力转向系统基础上增加了控制液体流量的电磁阀，转矩传感器、车速传感器以及转向控制单元等机件。在转向过程中，通过转矩传感器，车速传感器等感应器件将转向速率、车速等参数传递给转向控制单元，经解算后，控制电磁阀使液体流量随车速的变化而改变，进而改变助力矩的大小，使驾驶员的转向手力根据车速和行驶条件变化而改变，即在低速行驶或转急弯时能以很小的转向手力进行操作，在高速行驶时能以稍重的转向手力进行稳定操作，使操纵轻便性和稳定性达到和谐统一。
二电动液压助力转向系统
电动液压助力转向系统EHPS也是在液压助力转向系统基础上发展起来的，其特点是将原来由发动机驱动的液压助力泵改由电动机驱动，并且增加了车速传感器，转向角速度传感器以及转向控制单元等电控装置。该系统的液压储油罐，油泵，电动机和转向控制单元都集成在电动机油泵组内。工作时，转向控制单元根据汽车的行驶速度和方向盘转向角度等输入信号计算出理想的输出信号，控制电动机输出适当的功率，驱动液压助力泵工作，通过液压油为转向器提供助力。当汽车低速行驶时，转向控制单元控制电动机输出较大的功率，使驾驶者可以轻松地转动方向盘：当汽车高速行驶时，转向控制单元控制电动机输出较小的功率，这样驾驶者在操纵方向盘时就比较稳定。由于电动机的转速可调，可以即时关闭，与液压助力转向系统相比，它节省了发动机的燃油消耗，提高了汽车的燃油经济性。
电液助力转向系统尽管在液压助力转向系统基础上有了较大的技术改进，但液压装置的存在使得该系统仍有难以克服的缺点，如存在渗油的问题，不便于安装维修和检测等。虽然实现了变助力特性，但该系统在液压助力系统基础上又增加了电子控制装置，使得系统结构复杂，
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成本增加。由于电液助力转向系统技术较为成熟，可以实现整车电控系统的一体化，作为传统液压助力转向系统向电动助力转向系统过渡的中间技术，在一定时间内还将继续得到应用和发展。
四、电动助力转向系统
电动助力转向系统EPS是在r