• 直线一级倒立摆系统建模
• 基于matlab的倒立摆设计...
• 确定技术优先级的数学模...
• 基于测试法建立单容水箱...
• 系统建模方法
• 倒立摆数学模型
• 单级环形倒立摆设计
• 单级倒立摆模糊仿真
• 单级旋转倒立摆系统
• 一级倒立摆分析.