西华大学
硕士学位（毕业）论文
题目：异常工况下汽车稳定性试验与分析
研
究
生：
李宗迅巢凯年教授车辆工程汽车性能测试与分析西华大学2007年12月至2009年4月
指导教师：专业：
研究方向：培养单位：论文起止日期：
f西华大学硕士论文
异常工况下汽车稳定性试验与分析
车辆工程专业研究生李宗迅指导教师巢凯年
随着汽车技术的巨大进步，汽车数量的增多，车速的提高，交通事故已成为严重的世界性的问题。为了降低交通事故的发生率，减小交通事故造成的损失，尽可能的避免人员的伤亡，对交通事故的研究受到了各国的普遍重视。目前对交通事故的研究不再局限于被动安全性和主动安全性的研究，开始关注与研究事故发生的成因，以及在发生交通事故前的几秒钟的汽车的运动规律，为驾驶员提供正确的操作方法，尽可能的避免或减小交通事故造成的损失。为了研究汽车在异常工况下的运动规律，本文进行了基于GPS和陀螺仪的汽车道路测试系统的研究，以及汽车在不同附着系数路面上的制动试验和分析。通过分析GPS定位原理和陀螺仪的特性，应用GPS子系统和陀螺仪建立了汽车道路试验系统，利用MATLAB的平台开发了数据处理软件。根据差分GPS子系统和陀螺仪组合的道路试验系统，进行了汽车道路试验，利用数理统计的方法进行了误差分析，验证了差分GPS子系统具有较高的定位精度，并对汽车的运动轨迹、速度、航向角进行了对比分析，证明了该系统满足了汽车道路试验的精度要求。汽车行驶在附着系数不同的路面上制动时，左右的制动力不等，在回转力矩的作用下汽车将发生转向。本文应用道路测试系统，主要进行了两侧车轮在不同附着系数路面上的制动试验，设定的异常工况为：（1）汽车在胎压正常时的对开试验；（2）汽车右前轮胎压降低为01MPa时的对开试验；（3）汽车右后轮胎压降低为01MPa时的对开试验。最后进行了汽车右前轮为02MPa和气压为01MPa时的对比试验以及胎压正常状态下的对接试验。试验表明，该道路测试系统具有使用方便，处理数据速度快，精度高等特点。
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通过试验分析，在附着系数不同的路面上制动，汽车向附着系数高的一侧发生转向；右前轮气压为01MPa并且起始制动速度较高时，右前轮在低附着系数路面上开始制动，汽车驶出低附着系数路面时将会发生侧翻。汽车右后轮胎压为01MPa时，并且右侧车轮在高附着路面上制动时，汽车发生甩尾，侧偏位移较大，右侧车轮在低附着路面上制动时r