作面板）通过端子进行连接，电缆采用20芯；PB（操作盒）通过端子进行连接，电缆采用10芯；SG（安全门）、ES（急停）直接通过电缆进行连接，一般工位都是2芯电缆，机器人工位为4芯电缆。模拟量信号直接从元件连接到CP内，长度不够采用金属接插件进行延长。
CP内的信号电缆跨越线体上桥架到达OP、PB。OP、PB相关位置等待电气原理图出完后给出。地面桥架需要离地100mm以上。
电缆进出桥架、箱柜通过防水接头，设备上传感器电缆通过安装的桥架（5050）进行铺设。电缆的标示采用魏德米勒或菲尼克斯的电缆标记。
设备之间的接线分成2套桥架，动力线、信号与通讯电缆（采用隔板分开）。说明建议制造部安装前详细阅读设计规范及电气原理图。设计规范中对器件、电缆的标记，原理图页码、功能均有详细的描述。
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