则被推出料仓。
l6
l5
B1
A1
A2
l3
l2
l4
图1
打包机由电动机驱动，经传动装置减速，再通过适当的机构实现滑块和撞板的运动。传动装置有以下三种方案：
工作行程负载P1
P2
I：带传动二级圆柱斜齿轮减速器；II：圆锥圆柱齿轮减速器；III：蜗杆减速器。注：本设计采用圆锥圆柱齿轮减速器）
空回行P1程负载
图2
三设计参数及说明
执行构件的位置和运动尺寸如图1所示，当滑块处于极限位置A1和A2时，撞板分别处于极限位置B1和B2。一个工作循环所需时间为T。撞板的质量m15kg，依靠重力将麦秸喂入料仓。滑块所受载荷如图2所示，其中P150N，T034s，P21900N，l1320mm，l2420mm，l3270mml4850mml5210mml6650mm。
说明和要求：（1）工作条件：一班制，田间作业，每年使用二个月；（2）使用年限：六年；（3）生产批量：小批量试生产（十台）；（4）生产条件：一般机械厂，可加工7级精度齿轮、蜗杆及蜗轮；（5）动力来源：三相交流电（220V380V）；（6）工作周期T的允许误差为±3之内；
四设计完成工作量
1，执行机构的机构运动简图；2，减速器装配图；3，零件图2张（低速级大齿轮或蜗轮和低速轴）；4，设计计算说明书（计算机程序作为附件）。
二、执行机构设计及分析：一运动方案的确定
执行机构将经过减速器输出的连续转动变换为滑块A在导轨上的水平往复运动和撞板B的上下运动，可有以下几种方案：
3
f方案一：通过曲柄滑块机构转换为滑块的水平往复运动。通过曲柄摇杆机构及后续机构转换为撞板的上下运动。缺点：机构数目多，传动较为复杂。
方案二：通过摆动导杆机构及后接滑块，实现两个方向的往复运动。缺点：移动副过多，运动不能保证很流畅，加工成本也较高。
方案三：通过两个曲柄摇杆机构，将单向转动变换为两个方向的往复摆动，通过平行四边形机构保证撞板上下运动方向准确，移动副少，机构简单，综合性能好。为本书所采用。
二机构设计
设计内容
计算及说明
采用方案三进行设计。
1，曲柄滑按l4作出C1C2850mm；
块机构设
取极位夹角θ10°；取偏距e300mm；
计
经作图和计算得出：
曲柄长：lAB

AC1
2
AC2
412mm；
连杆长：lBC

AC1
2
AC2
1280mm；
G
2，撞板导
参照A的位置，选定F点，量取F
F
引杆的确定
点到撞板水平距离FQ900mm，则
lFM
FQ2l622
957mm
摇杆FM的摆角：


2QFM
1

2
arcta

l62FQ
393°
AB1
e
H1M1QN1
C1
结果C1C2850mmθ10°e300mmlAB412mmlBC1280mmFQ900mm
l957mm
393°最小传动r