的机械特性为什么是一条下倾的直线？为什么放大器的内阻越大，机械特性就越软
答：直流伺服电动机的机械特性为
当控制电压和励磁电压均不变时，，
都是常数，
转速和电磁转矩之间是线性关系，且随着电磁转矩的增加，转速下降，因此机械特性是一条下倾的直线。
放大器的内阻对机械特性来说，与电枢电阻是等价的，电阻越大，直线斜率就越大，机械特性就越软。9直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？调节特性死区的大小与哪些因素有关
答：有死区。
死区电压与起始负载转矩，电枢电阻，励磁电压，电机结构有关。
10当直流伺服电机运行在电动机、发电机、反接制动、能耗制动四个状态时，电磁转矩与转速的方向成什么关系？它们的能量流向有什么特点
答：电动机：电磁转矩与转速方向相同，电能转化为机械能。发电机：电磁转矩与转速方向相反，机械能转化为电能。反接制动：电磁转矩与转速方向相反，电能和转子机械能转化为电机内部的热能。能耗制动：电磁转矩与转速方向相反。转子机械能转化为电机内部的热能。11试述机电时间常数的物理意义。
f答：电动机在空载状态下，励磁绕组加额定励磁电压，电枢加阶跃额定控制电压，转速从零升到理想空载转速的632所需的时间。12直流伺服电动机当转速很低时会出现转速不稳定现象，简述产生转速不稳定的原因及其对控制系统产生的影响。
答：电枢齿槽的影响，电枢接触压降的影响，电刷和换向器之间摩擦的影响。造成控制系统误差。
13一台直流伺服电动机带动恒转矩负载（即负载转矩保持不变），测得始动电压Ua04V，当电枢电压为50V
时，其转速为1500rmi
，若要求转速达到3000rmi
，试问要加多大的电枢电压
代入数据得U96V14一台直流伺服电动机，其额定电枢电压和励磁电压都为110V，额定电枢电流为046A，额定转速为3000rmi
，
额定转矩为009Nm，忽略空载阻转矩T0。要求：（1）绘出电枢电压为110V和80V时的机械特性曲线；（2）
当负载转矩为008Nm电枢电压为80V时电机的转速；（3）对应于该负载和电压下的堵转转矩TK和始动电压Ua0。
解：（1）由
得，
，
曲线略。（2）（3）
rmi
rmi
0081806rmi

15已知一台直流伺服电动机的电枢电压Ua110V，空载电流Ia00055A，空载转速
04600rmi
，电枢电阻Ra80Ω，试求：（1）当电枢电压Ua675V时的理想空载转速
0和堵转转矩TK；（2）该电机若用放大器控制，放大器的内阻R80Ω，开路电压Ui675V，求这时的理想空载转速
0和堵转r