柔性制造系统的应用
摘要
柔性制造系统FMS指具有自动化程度高的制造系统。目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的柔性为目标的制造系统。随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，也促使柔性制造技术日臻成熟，80年代后，制造业自动化进入一个崭新时代，即基于计算机的集成制造CIMS时代，FMS已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。
关键词：柔性系统；发展；组成；发展现状
柔性制造系统FMS指具有自动化程度高的制造系统。目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的柔性为目标的制造系统。随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，也促使柔性制造技术日臻成熟，80年代后，制造业自动化进入一个崭新时代，即基于计算机的集成制造CIMS时代，FMS已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。
一、柔性制造系统的组成
典型的柔性制造系统由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统组成。为了实现制造系统的柔性FMS必须包括下列组成部分。
（一）加工系统
柔性制造系统采用的设备由待加工工件的类别决定主要有加工中心、车削中心或计算机数控CNC车、铣、磨及齿轮加工机床等用以自动地完成多种工序的加工。
（二）物料系统
物料系统用以实现工件及工装夹具的自动供给和装卸以及完成工序间的自动传送、调运和存贮工作包括各种传送带、自动导引小车、工业机器人及专用起吊运送机等。
f（三）计算机控制系统
计算机控制系统用以处理柔性制造系统的各种信息输出控制CNC机床和物料系统等自动操作所需的信息。通常采用三级设备级、工作站级、单元级分布式计算机控制系统其中单元级控制系统单元控制器是柔性制造系统的核心。
（四）系统软件
系统软件用以确保柔性制造系统有效地适应中小批量多品种生产的管理、控制及优化工作包括设计规划软件、生产过程分析软件、生产过程调度软件、系统管理和监控软件。
二、柔性制造系统的分类
按规模大小FMS可分为如下4类：
（一）柔性制造单元FMC
FMC的问世并在生产中使用约比FMS晚68年，它是由12台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有适应加工多品种产品的灵活性。FMC可视为一个r