《计算机控制系统》作业参考答案
作业一
第一章11什么是计算机控制系统？画出典型计算机控制系统的方框图。答：计算机控制系统又称数字控制系统是指计算机参与控制的自动控制系统既用算机代替模拟控制装置对被控对象进行调节和控制控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的硬件部分计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成软件部分软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。
给定值_
偏差
调节器
控制量
被控对象
被控制量
测量环节计算机数字调节器
图132典型的数字控制系统
12计算机控制系统有哪几种典型的类型？各有什么特点。答：计算机控制系统系统一般可分为四种类型：（1）数据处理、操作指导控制系统；计算机对被控对象不起直接控制作用计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警，由此可以预报控制对象的运行趋势。（2）直接数字控制系统；一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能，除了能实现PID调节规律外还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制，以及自适应、自学习最优控制等复杂的控制。（3）监督计算机控制系统；它是由两级计算机控制系统：第一级DDC计算机完成直接数字控制功能；第二级SCC计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算，给DDC计算机提供最佳给定值和最优控制量等。（4）分布式计算机控制系统。以微处理机为核心的基本控制单元，经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT操作站相连。13计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？答：计算机控制系统与连续控制系统主要区别：计算机控制系统又称数字控制系统是指计算机参与控制的自动控制系统既用计算机代替模拟控制装置对被控对象进行调节和控制。与采用模拟调节器组成的控制系统相比较，计算机控制系统具有以下的优点：（1）控制规律灵活，可以在线修改。（2）可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标。（3）抗干扰能力强，稳定性好。（4）可以得到比较高的控制精度。（5）能同时控制多个回路，一机多用，性能价格比高。（6）便于实现控制、管理与通信相结合，提高工厂企业生产的自动化程度（7）促进制造系统向着自动化、集成化、智能化发展。
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f第二章21计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点答：在计算机控制系统中，通常既有连续信号也有离散信号，这些信号一般是r