43图56：汇川技术2016年各业务收入占比45图57：汇川技术研发费用及占比45图58：信捷电气营收和净利润（百万元）及同比增速47图59：信捷电气毛利率和净利率走势47图60：信捷电气2016年各业务收入占比48图61：信捷电气研发费用及占比48图62：英威腾产品及解决方案49图63：英威腾营业收入和净利润（百万元）变化趋势及同比增速（）49图64：英威腾研发费用（百万元）及占营业收入的比例50表1：近2年来出台的智能制造相关政策（不完全统计）9
1制造业产业升级，工控行业长期向上11工控产品能有效提高制造业自动化程度工业自动化控制简称工控，是根据控制理论等相关知识，借助变频器等工控产品，对工业生产过程实行检测、控制、优化、调度、管理和决策的行业。工控行业的产品种类繁多，下游应用较为分散。按照行业网站工控网的分类，工控产品大体上可分为驱动系统、控制系统、运动控制、反馈机构、执行机构和其他六类。工控产品广泛应用在制造业各细分行业中，主要包括机床工具、纺织机械、包装机械等所在的OEM市场和电力、油气、石油化工冶金等所在的项目型市场。
制造业是国民经济的主体，工控产品的广泛使用，能够减少制造业工人数量，提升制造业自动化程度，进而增加产品产量，提高产品品质，有效的提高生产效率。
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f图1：工控产品分类及行业应用
12我国制造业自动化程度有较大提升空间
我国已经建立起门类齐全、独立完整的制造体系，制造业规模已跃居世界第一位，不过与先进国家相比，我国制造业的自动化程度还有待提高。以代表工业自动化程度高低的工业机器人密度（即每万名制造业工人拥有的机器人数）来比较，2015年，世界工业机器人密度平均值为69，前三名的国家及数量分别为：韩国为531、新加坡为398、日本为305。中国为49，不足韩国的十分之一。总体来看，我国r