第五章汽车的操纵稳定性汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性转向盘输入有角位移输入和力矩输入外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。1转向盘角阶跃输入下的响应稳态响应横摆角速度增益转向灵敏度。横摆角速度增益稳态响应横摆角速度增益转向灵敏度。瞬态响应反应时间横摆角速度波动的无阻尼圆频率。反应时间。瞬态响应反应时间。横摆角速度波动的无阻尼圆频率。2横摆角速度频率响应特性横摆角速度频率响应特性横摆角速度频率响应特转向盘转角正弦输入下，→∞变化时转向盘转角正弦输入下，频率由0→∞变化时，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的→∞变化时，变化规律共振峰频率。共振时振幅比。相位滞后角。稳态增益。变化规律共振峰频率。共振时振幅比。相位滞后角。稳态增益。共振峰频率3转向盘中间位置操纵稳定性转向盘中间位置操纵稳定性转向盘小转角、低频正弦输入下，汽车高速行驶时的操纵稳定性转向灵敏度。转向盘力特性。转向盘小转角、低频正弦输入下，汽车高速行驶时的操纵稳定性转向灵敏度。转向盘力特性。转向功灵敏度4回正性回正性转向盘力输入下的时域响应回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角达到剩余横摆角速度的时间。回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角。转向盘力输入下的时域响应回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角。达到剩余横摆角速度的时间。5转向半径最小转向半径转向半径最小转向半径转向半径6转向轻便性转向轻便性评价转动转向盘轻便程度的特性。包括原地转向轻便性、低速行驶转向轻便性和高速行驶转向轻便评价转动转向盘轻便程度的特性。包括原地转向轻便性、低速行驶转向轻便性和高速行驶转向轻便转向力。性转向力。转向功。转向力转向功。7直线行驶性能直线行驶性能直线行驶性转向盘转角和累计值）转向盘转角和（直线行驶性转向盘转角和（累计值）侧向风敏感性，路面不平敏感性侧向偏移侧向风敏r