ProfibusDP总线技术及其在BWS伺服传动中的应用
摘要介绍了ProfibusDP总线技术和特点，设计出了由伺服控制器、S7300
PLC和ProTool组成的基于ProfibusDP总线的伺服控制系统，它具有结构简单、控制方便、维护容易等特点并介绍了该系统中的伺服控制器和PLC的通讯过程及软件设计。关键词：现场总线ProfibusDPPLC伺服控制器1引言Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准，广泛应用于工业自动化领域。Profibus根据应用特点分为ProfibusDP、ProfibusFMS、ProfibusPA三个兼容版本。其中ProfibusDP是一种高速（数据传输速率96kbits12Mbits）经济的设备级网络，主要用于现场控制器与分散IO之间的通信，可满足交直流调速系统快速响应的时间要求。由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特的设计，已被几乎所有的生产厂商和用户所接受。BWS伺服电机具有结构紧凑、控制容易、运行平稳、相应快等优异特性，已越来越成为现代工业自动化运动控制的重要力量。特别是在自动化程度比较高、需精确控制速度、位置、力矩等应用场合，如纺织机械、印刷机械、造纸机械，数控机床、工业机器人等重要行业得到了普遍的应用。虽然PROFIBUSDP不像SERCOS、MACRO、FireWire是专门为运动控制而开发的，但在实际控制中由于PROFIBUSDP的广泛存在，所以运用PROFIBUS总线对伺服的控制具有很重要的现实意义。2PROFIBUSDP总线技术21PROFIBUSDP简介PROFIBUS以ISO7498为基础，以开放式系统互联网络OSI（ope
systemi
terco
ectio
）作为参考模型，定义了物理传输特性、总线存取协议和应用功能。其传输速率为96kbps12Mbps，最大传输距离在12Mbps时为100m，15Mbps在时为400m，可用中继器延长至10km。最多可挂接127个站点。PROFIBUSDP是一种高速和便宜的通讯连接使用了第1层、第2层（即物理层和数据链路层）和用户接口层第3层至第7层未加以描述这种流体型结构确保了数据传输的快速和有效。它是专门为自动控制系统和设备分散的IO之间进行的通讯而设计的。使用PROFIBUSDP模块可取代24V或4～20mA的串联式信号传输减少投资成本。直接数据链路映像（DDLM）提供的用户接口，使得对数据链路层的存取变的简单方便，传输可使用RS485传输技术或光纤媒体。标准现场总线PROFIBUSDP的硬件由主设备、从设备、网络网路等三部分组成。其中主设备用以控制总线上的数据传输，且在没有提供外部请求时发送信息和被授权可访问总线从设备是相对于主设备而言较为简单的外部设备且未被授权访问总线网络网路如传r