116BEX1端子板与伺服驱动器接线图及该驱动器的基本参数
111安川SGSM伺服驱动器与6BEX1端子板连线图及其参数表16BEX1端子板与安川SGSM型驱动器的接线，如图表12所示：
PCIMC6B端子板
安川SGDM_CN1
DD
P
P
5
接24V
接COM
Z轴接头拖线红Z轴接头拖线黑
12SIGN11SIGN7PULS8PULS47VIN1SG29SRDY30SRDY
6BEX1接安川SGSM型驱动器
图表1
注释：X、Y、Z三个轴接线相同。只有Z轴的带两根抱闸拖线，可接在继电器来控制抱闸。
2．安川ΣⅡ系列伺服器参数设定（1）设定辅助功能参数，如表格1所示：
表格1
参数
参数功能
设定值说明
F
0010
密码设定（防止任意修改参数）
设为“0000”允许修改用户参数P
XXX，和部分辅助功能参数F
XXX；
设为“0001”禁止修改用户参数P
XXX，和部分辅助功能参数F
XXX。
（2）设定用户参数，如表格2所示：如果用安川伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。
表格2
参数
参数功能
设定值
设定值说明
P
000
选择旋转方向选择控制模式
0010
位0：设“0”，正转从负载端（丝杠）看为逆时针旋转；设为1反向。位1：设“1”为位置控制方式。永远计算脉冲指令。
fP
001
选择伺服关或报警时停止模式
XXX0
位0：设“0”，用动态刹车停止，停后维持动态刹车；设“1”，用动态刹车停，停后可自由转动；
P
200
选择脉冲指令方式
XXX5
位0：设为“5”，选择输入指令方式为脉冲加方向、负逻辑；
P
50A
选择功能
8170
位1：设“0”，启用SON信号，从40脚输入；设为“7”伺服器永远为ON。位3：设“8”，不使用正转禁止输入信号POT。
P
50B
选择功能
6548
位0：设“8”不使用反转禁止输入信号NOT。
P
50F
选择功能
0300
伺服电机带制动器时设置；位2：设为“3”，从CNI29、30输出刹车互锁信号BK，控制刹车用的24V继电器。
P
50E
选择功能
0000
伺服电机带刹车时设置四位数中不能有“3”，防止CN129、CN130脚复用为其它功能，以致刹车失效。
P
506
伺服关，电机停止情况下，刹车
延时时间
视具体情况定
电机带刹车时设置；出厂设定为“0”，设定值单位为10ms。
P
507
刹车指令输出速度基准
视具体情况定
电机带刹车时设置；伺服关后，电机低于此设定值转速时输出煞车指令。厂定值“100”，单位rmi
。
P
508
电机转动时，伺服关，刹车延时
时间
视具体情况定
电机带刹车时设置；电机转动情况下，伺服关断，延时此设定时间，开始刹车。厂定值“50”，单位ms。注：P
507与P
508只要满足一个r