达也因此得到了不断发展，也分出了不同种类。本节余下部分将有选择地概括各个年代的重大进展。111四十年代
四十年代初期在二次大战期间，由于英国发明了谐振腔式磁控管，从而在先驱的VHF雷达发展的同时，产生了微波雷达发展的可能性。它开拓了发展L波段23q厘米波长和S波段10厘米波长大型地面对空搜索雷达和X波段3厘米波长小型机载雷达的美好前景。1941年苏联最早在飞机上装备预警雷达。两年后美国麻省理工学院研制出机载雷达平面位置指示器，预警雷达。时至今日，雷达已成为各式飞机不可缺少的组成部分，是实施精确打击和自身防护的必要手段。112五十年代五十年代标志着雷达进入第二代。它在前两个十年发展的基础上扩展了工艺技术。雷达理论在此时也有了很大的进展。雷达理论的引入是雷达设计具有比以往更扎实的基础，使工程经验更具有信赖性。这个时期所发明的雷达理论概念如匹配滤波器、模糊函数、动目标显示理论已经被广大雷达工程师应用。113六十年代六十年代的标志是大型电控相控阵的出现以及六十年代后期开始的数字处理技术。相控阵雷达将在121中具体介绍。六十年代后期，数字技术的日益成熟引起了雷达信号处理的革命。
f在以模拟技术为主的时代，雷达理论只能有限地应用，只有数字处理技术才使雷达理论付之于实践。为了对付敌人施放的有害干扰，雷达抗干扰技术也在六十年代有新的发展。114七十年代六十年代后期所兴起的数字处理技术，在七十年代得到了加速发展。这十年中高分辨力脉冲压缩技术的实用性又前进了一大步，机载的飞机监视雷达方面也取得了巨大进步。114八十年代
雷达数字波束形成技术DBF得以迅速发展，成为了提高雷达天线性能中最有希望的技术之一。ＤＢＦ天线技术具有波束形成精度高、波束控制算法灵活、自适应能力强等显著特点。另一突破在于相控阵列雷达。普遍认为：千万量级阵元发射天线数字波束形成技术研究的相控阵列雷达，利用相控阵列雷达的优势与数字波束形成技术相结合，作为雷达收／发机与外部空间的接口，实现空间滤波的设计概念取得的重大突破，才满足了九十年代以后三座标雷达，超视距雷达，各种战略战术雷达的作战要求。12雷达的种类雷达的分类方法复杂，种类繁多。这里将选择在现代和未来战争中有重要意义的几类雷达加以介绍。12．1相控阵雷达按照天线扫描方式分类，分为机械扫描雷达、相控阵雷达等。相控阵雷达PAR是一种以改变雷达波相位来改变波束方向的雷达，因为天线为相r