要有两个难点：无线供电的不稳定和遥控控制这两个难点部分。通过许多天的尝试和调试，终于基本解决了这些问题。当然，在本设计中存在着许多不足之处，例如地方的光照条件，地方供电问题等等，有待进一步改善和学习。
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f目录
任务书2一、课程设计的内容2二、课程设计的要求与数据2三、课程设计应完成的工作2四、课程设计进程安排3五、应收集的资料及主要参考文献3
摘要：41绪论6
11背景612意义62硬件部分621硬件设计622硬件具体模块7
221可调直流电源模块7222电机模块7223无线供电模块8224STC89C52单片机及最小系统模块r