机械是机器和机构的总称。1．构件是机构中的运动单元体。2．在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束。3．从机构结构观点来看，任何机构都是由机架、原动件和从动件三部分组成。5．构件的自由度是指构件的独立运动参数；机构的自由度是指机构的独立运动参数。6．由两个构件直接接触而组成的可动联接称为运动副。7．两个构件通过点或线接触而构成的运动副称为高副。8．两个构件通过面接触而构成的运动副称为低副。9．运动链是指构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运动链。10．两个以上的构件在同一处以转动副相联接，就构成复合铰链。11．机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度。12．不产生实际约束效果的重复约束称为虚约束。13．当两个构件组成移动副时其瞬心位于垂直于导路的无穷远处。14．当两个构件组成转动副时其瞬心位于转动副的中心。15．当两个构件组成纯滚动高副时其瞬心位于接触点处。16．两互作平面运动的构件上绝对速度相等的瞬时重合点称为速度瞬心。17．求机构的不直接相联接的各构件的瞬心时，可应用三心定理来求。18．从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力作用线位于摩擦角内。转动副的自锁条件是驱动力作用线与摩擦圆相交。19．槽面摩擦力比平面摩擦力大，是因为当量摩擦系数大。
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f20．机械中，V带比平带应用广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是V带为槽面摩擦。，当量摩擦系数fv大21运动副中法向反力（或正压力）和摩擦力的合力，称为运动副中的总反力。22总反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角。23．驱使机械运动的力称为驱动力阻止机械运动的力称为阻抗力。24．机械的输出功与输入功之比称为机械效率。
25．速度影象原理和加速度影象原理只能应用于同一构件上的各点。26．一个运动矢量方程只能求解2个未知量。27．从效率来分析，机械的自锁条件是η≤0。28．在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为连架杆。29．在平面四杆机构中，作平面复杂运动的构件称为连杆。30．在平面四杆机构中，与机架构成整转副的连架杆称为曲柄，与机架构成摆转副的连架杆称为摇杆。31．铰链四杆机构的三基本形式为曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构。32．对心曲柄滑块机构中若以曲柄为机架，则将演化成导杆机构33．在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他连杆长度之和时，只能得到双摇杆机构。34r