为本设计的电源控制器件不仅能完美的完成基本部分也能完成发挥部分，且电路简单固定，操作方便，故选择该方案。（电源稳压模块原理图见附录二）4、角度检测模块选择：
f方案一：采用三轴加速度传感器，它是一种可以对物体运动过程
中的加速度进行测量的电子设备，典型互动应用中加速度传感器可以用来对物体的姿势或运动方向进行监测，根据物体运动和方向改变输出信号的电压值。并且还具有低功耗、高灵敏度、设计稳定、防震能力强、成本低等等优势。但是本次设计是要精准的测试帆板所转动的角度，若选用三轴传感器，并不能很好的完成本次实验，故放弃该方案。
方案二：采用高精度单轴SCA61T倾角传感器，它具有双输出接口；模拟
电压输出和数字接口SPI接口。还内置了温度传感器和EEPROM存储器，用于给倾角传感器做温度补偿和存储补偿数据使用；此外它还具有自我检测验证引脚的功能，能通过此引脚（SELFTEST）检测传感器是否正常工作。此外SCA61T倾角传感器，具有分辨率高、噪声低、稳定性好、抗冲击能力强、反应迅速等优点。故选择该方案。
5、单片机最小系统MCU选择：方案一：采用80C51单片机，它是一款八位单片机，具有32个IO引脚，2个定时、计数器，5个中断源等等优点，但对于本次设计来说，要实现全部功能，还远远不够还需要借助其他芯片的辅助，才能完成实验要求。从节约成本和电路结构简单等等方面考虑，故放弃该方案。方案二：采用ATMEGAl6单片机，它是一款低功耗8位单片机，虽然它的性能比较好，并且也能完成实验要求，但他的价格比较贵，性价比不高。经综合考虑，放弃该方案。方案三：采用MSP430单片机，它是一个16位的功能强大的超低功耗微处理器，特别适合于电池应用的场合，而且其集成度高，不需要加入其他的芯片进行辅助，就能完成本次设计的各项要求，同时MSP430有丰富的不同类型器件可供选择，给我们的设计带来了很大的灵活性，而且其性价比高。经综合考虑，选择该方案。
f三、理论分析与计算：（1）外转子无刷电机工作原理：外转子无刷电机由电机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电机转子的极性，在电机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电机的启动、停止、制动信号，以控制电机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控r