广州港技工学校教案
编号：QD07057版本号：B0流水号：教师：林继栋
科目课题教学目的机械基础班授课日期周星期第节
平面连杆机构二（）§61平面连杆机构二2（2）
掌握三大种类四连杆机构的组成和应用重点、难点
重点：三大种类四连杆机构的组成重点：和应用难点：难点：高低运动副的区分和四杆机构基本型式的判断。见教案
教具审查教学过程：
无
作业日期
板书设计
板书区板书区讲解区
教学方法
讲授法、提问法、练习法、总结法
组织教学（约2分钟）
1、集中学生注意力，检查学生的出勤情况并做好记录。2、要求学生上课认真听讲，积极回答问题。3、要求学生把手机关机或调振动，并随时维持课堂纪律。
复习导入复习导入（约4分钟）提问法
1、铰链四杆机构类型的判别的方法是什么？2、铰链四杆机构的组成有哪些？
f讲授新课（70分钟）讲授新课2曲柄摇杆机构（讲授法图示法举例法提问法20分钟）曲柄摇杆机构曲柄
如图６４所示，曲柄ＡＢ为主动件，并作等速转动。从动摇杆ＣＤ将在Ｃ１Ｃ２范围内作变速往复摆动，Ｃ１、Ｃ２两个位置是摇杆摇摆的两个极限位置。可见，曲柄摇杆机构能将主动件的整周回转运动转换成摇杆的往复摆动。
图64
曲柄摇杆机构在生产中应用很广泛，如图６５所示为一些应用实例简图。①图６５ａ、ｂ、ｃ、ｄ都是以曲柄为主动件、摇杆为从动件组成的机构。②摇杆的摇摆运动也可转换为曲柄的整周回转运动。如图６６所示为一缝纫机的踏板机构。当踏板（主动件）作上下往复摆动时，通过连杆使曲柄（从动件）作整周转动，再经过带传动驱使机头主轴转动。
3双曲柄机构（讲授法图示法举例法提问法30分钟）双曲柄机构
图６７为双曲柄机构的示意图，曲柄ＡＢ为主动件时，从ＡＢ匀速转至ＡＢ１，转过１８０°。此时，从动曲柄ＣＤ转到Ｃ１Ｄ，其转过的角度为φ１。主动曲柄ＡＢ继续再匀速转过１８０°时，从动曲柄ＣＤ转过的角度为φ２，很明显φ１＞φ２。可见，双曲柄机构是当主动曲柄作等速转动时，从动曲柄随之作变速转动。双曲柄机构的应用有：两曲柄相等、同向（10分钟）１）两曲柄相等、同向图６７当两曲柄的长度相等而且平行时（即其他两杆的长度也相等），称为平行双曲柄机构。这时四根杆组成了平行四边形，如图６８所示。平行双曲
f柄机构的两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等。平行双曲柄机构在运动过程中，主动曲柄ＡＢ（图６８）转动一周，从动曲柄ＣＤ将r