基于TA8435H步进电机细分驱动
摘要：摘要：本设计采用脉宽调制式斩波驱动方式，运用TA8435H步进电机专用芯片设计了一个两相步进电机细分驱动模块。模块中TA8435H芯片将来至MCU等控制器的单一脉冲信号进行脉冲分配，并在芯片内部提高驱动能力，进而驱动步进电机。该驱动模块具有以下特点：工作电压范围宽10～40v；输出电流大，可达1．5A平均和2．5A峰值；具有整步、半步、1／4细分、1／8细分运行方式可供选择；具有正／反转控制功能和复位和使能功能；编程简单，控制方便。关键字：关键字：步进电机细分驱动TA8435H
1系统设计
11设计要求
设计并制作一个步进电机驱动模块，要求能实现控制器对步进电机的控制尽可能的精确，占用控制器的资源尽可能少，而且控制方便，程序简单。
12总体设计方案
121设计思路根据题目要求，此设计主要采用以下基本模块来实现，脉冲信号产生模块，脉冲信号分配模块，功率放大模块，设计方框图如图121所示。
脉冲信号信号分配信号放大步进电机
图121总体设计方框图
其中脉冲信号产生模块用于产生步进电机工作所需要的脉冲信号，信号分配模块用于将信号产生模块所发出的环形脉冲进行分配，信号放大模块用于将经分配后的脉冲信号进行放大，以便于能驱动步进电机。
系统方案论证与选择122系统方案论证与选择
f方案一：由单片机编程产生并分配环形脉冲，由分散元件构成功率放大电路，信号经其放大后驱动步进电机。设计方框图如图122所示。
MCU
放大电路
步进电机
图122方案一该方案由单片机作为脉冲产生模块以及脉冲分配模块，经编程后从单片机输出已经分配的环形脉冲，经一些分散元件构成的放大电路放大后驱动步进电机。此方案结构简单易行，驱动电机所需要的控制信号直接由软件实现。由分散元件构成的放大电路实现简单，而且所需元件常见，价格便宜，节约成本。但是该设计在步进电机在低频工作时，振动大、噪声大。另外占用单片机资源较多，编程复杂，而且不能实现对脉冲实现细分，达到对步进电机的精确控制。方案二：由单片机产生脉冲，经L298N芯片进行脉冲分配和功率放大后，将脉冲信号输入步进电机进行驱动。设计方案如图123所示。
MCU
L298N
步进电机
图123方案二L298N可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，可直接通过电源来调节输出电压，直接用单片机的IO口提供信号。但是其电路较为复杂，调试相对繁琐，最大只能14细分，低速运行震动噪音较大r