图甲所示，将两块平面镜分开一定距离固定于不锈钢框架上，将铅笔A放在平面镜前，可以看见铅笔通过平面镜成上下两段不完整的_____像（选填“虚”或“实”），此像虽然不完整，但比玻璃板成像要_____。（2）小明用与铅笔A完全一样的铅笔B找到了铅笔A像的位置，他具体的操作是：_____。（3）为了消除平面镜厚度对物距和像距测量的影响，小明用图乙的方法测出了物距和像距，图丙为图乙的简化图，图丙中_____表示像距（选填“BD”或“BC“）。21在学习《速度》一节内容后，同学们想探究纸锥下落快慢与锥角以及扇形半径的关系。他们用普通复印
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f纸裁出3个不同规格的扇形纸片，制成了如图甲所示的3个纸锥实验中，纸锥每次从相同高度由静止释放，用秒表多次测量每个纸锥下落的时间，取平均值后记录在表格中。
（1）对于纸锥下落前的初始位置，有乙图所示的两种摆放方式，你认为正确的是_____（选填“A“或“B”）。（2）分析表中数据，根据实验探究目的，你得出的结论是_____。（3）小明随后用同种纸张制成了质量相等的两个纸锥如图丙，其中4号纸锥的锥角比5号纸锥的锥角大，如果从相同的高度同时由静止释放两个纸锥，以下选项正确的是_____。A4号纸锥先到地面B5号纸锥先到地C．两个纸锥同时到达地面（4）如果纸锥在到达地面前作匀速直线运动，设4号纸锥匀速下落时所受阻力为f1，5号纸锥匀速下落时所受阻力为f2，则f1_____f2（选填“＞“、“＜“或“”）。22小明同学在“探究通过导体的电流与电阻的关系“时，他用如图所示的电路进行实险，可供选择的定值电阻分别为25Ω、5Ω、10Ω、15Ω、20Ω、25Ω．实验中电阻R两端的电压始终保持3V不变，滑动变阻器的规格为“15Ω1A”。
（1）请用笔画线代替导线，将图中实物电路连接完整，要求滑动变阻器的滑片P向B端移动时接入电路的电阻变大__________。（2）闭合开关后，小明发现电流表示数为0，电压表示数很大，故障原因可能是_____。（3）实验中，不能被选用的电阻为_____Ω。（4）保证可用电阻均能正常进行实验，电源电压应该控制在_____V至_____V之间。
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f四、解答题
23如图所示，水平地面上有一个扫地机器人，它通过安装在身体底部的三个轮子与地面接触，清扫中利用软毛刷和吸气孔收集灰尘，遇到障碍物能够自动改变方向继续行进，某次机器人开始扫地1mi
后遇到障碍原地旋转20s，然后继续扫地2mi
，总行驶路程为36m。已知机器人质量为38kg，圆形身体半径为02m，三个轮子与地面接触的总有效面积为2×104m2，行进中受地r