是用传动轴将动力传递的减速机。中间是钢丝绳卷筒，经过减速的动力传递给钢丝绳卷筒，带动吊钩起重。22电动葫芦的设计方案电动葫芦排列方式主要有两种如图2：平行轴和同轴。
a1电动机2减速器3卷筒装置图2起升机构部件排列图
b
由于b方案结构紧凑，传动相对稳定，安全系数较高。而其中的减速器用斜齿轮传动，对电动机产生一个除弹簧制动的轴向力以外的载荷制动轴向力。它可以减小制动弹簧的轴受力，制动瞬间产生的冲击减小，电动机轴受扭转的冲击也将减小，尤其表现在起吊轻载荷时，从而提高了电动机轴的安全性。因此，选择b方案。而a方案中结构电机与卷筒布置不再同一平面上通过减速器相连，故而使得减速器转距增大，不可使用。3电动葫芦起升机构部件的设计31起升机构的工作分析电动葫芦起升机构中减速器的高速轴通过花键与中间轴连接，其低速轴来带动卷筒，中间轴又通过联轴器和电动机连接，缠绕在卷筒上的钢丝绳滑轮组和吊钩等取料装置连接起来。在电动机按不同方向转动
f四速电动葫芦机械系统设计
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时会传递给卷筒不同的扭矩，钢丝绳会在卷筒不同的旋转的方向下呈现出卷入或放出的现象，从而实现物料的升降运动，因此酒吧电动机输入的运动方式转变为带动吊钩的上下运动方式。常闭式制动器会在通电状态下松闸，使机构运转；在断电状态下制动，会使吊钩以及物料停止升降，并在某个位置固定不动。在滑轮组上升到最高位置时，位置限位器会被触碰，从而使得吊钩上升停止。
32电动机的选择根据所选的设计10吨四速电动葫芦，故电动机采用YZR系列起重用三相一步电动机用电动机。所以：
PFV1000GV1000100004601000067kw
滚筒传动的效率取：096联轴器的效率取
099
电机轴的效率取：098
总12345
096（099099）（099099）（099099）098
08857
1为筒与输出轴效率，2为输出轴与3轴效率，3是3轴与2轴效率，4是2轴与1轴效率，5是
1轴与电动机效率。电动机功率：
pdpwp总06708857075266kw
由于钢丝绳电葫芦起吊和停止时有一些冲击，根据冲击程度一般使用系数kA14故
p14pd10537kW
电机转速取

33滑轮组的选择
电
930rmi

故选电动机的电动的额定功率为85kW，转速为930rmi

根据需要是装置平稳，且要求滑轮要能省力和提高速度，还需要能够改变滑轮组的方向来改变钢丝绳的方向。故四速电动葫芦选用的滑r