：用于绘制路径示意图的程序fu
ctio
plotaiwaaRscattera1a2x
fholdo
plotaR11aR311aR12aR312holdo
fori2le
gthRx0aRi11y0aRi12x1aRi1y1aRi2xxx0x1yyy0y1plotxxyyholdo
e
d
fr