伺服电机工作原理及和步进电机的区别
伺服电机内部的转子是永磁铁驱动器控制的UVW三相电形成电磁场转子在此磁场的作用下转动同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器驱动器根据反馈值与目标值进行比较调整转子转动的角度伺服电机的精度决定于编码器的精度线数什么是伺服电机有几种类型工作特点是什么答伺服电动机又称执行电动机在自动控制系统中用作执行元件把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出分为直流和交流伺服电动机两大类其主要特点是当信号电压为零时无自转现象转速随着转矩的增加而匀速下降请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别答交流伺服要好一些因为是正弦波控制滚珠丝杆转矩脉动小直流伺服是梯形波但直流伺服比较简单便宜永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来随着集成电路电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向使原来的直流伺服面临被淘汰的危机年代以后90世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较主要优点有⑴无电刷和换向器因此工作可靠对维护和保养要求低⑵定子绕组散热比较方便⑶惯量小易于提高系统的快速性波纹管联轴器⑷适应于高速大力矩工作状态⑸同功率下有较小的体积和重量伺服和步进电机伺服主要靠脉冲来定位基本上可以这样理解伺服电机接收到1个脉冲就会旋转1个脉冲对应的角度从而实现位移因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能所以伺服电机每旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应或者叫闭环如此一来系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机同时又收了多少脉冲回来这样就能够很精确的控制电机的转动从而实现精确的定位可以达到0001mm步进电机是一种离散运动的装置它和现代数字控制技术有着本质的联系在目前国内的数字控制系统中步进电机的应用十分广泛随着全数字式交流伺服系统的出现交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中为了适应数字控制的发展趋势运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机虽然两者在控制方式上相似脉冲串和方向信号弹性联轴r