程着重研究各类机械中的共性问题，为进一步深入研究各种专门机械奠定基础；同时，“机械设计基础”课程的学习又涉及到高等数学、机械制图、工程力学、工程材料以及机械制造基础等知识的综合运用。因此，“机械设计基础”是课程体系中的一门专业技术基础课程。
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f平面机构的自由度
1什么是机构中的原动件、从动件、输出构件和机架？2机构中的运动副具有哪些必要条件？3运动副是如何进行分类的？4平面低副有哪两种类型？5简述机构运动简图的主要作用，它能表示出原机构哪些方面的特征？6机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？7平面运动副中，低副和高副各引入几个约束？8机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？9运动链和机构关系如何？10画出下列机构的示意图，并计算其自由度。
a
b
3
f11计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。
（1）齿轮连杆机构
（2）凸轮连杆机构
（3）发动机机构
（4）压缩机机构
（5）滚动杠杆机构
（6）凸轮拨杆机构
（7）电锯机构
（8）发动机配气机构
4
f（9）冲压机构
（10）挖掘机机构
5
f【参考答案】
1原动件：运动参数由外界输入的活动构件；从动件：除原动件外的其余活动构件；输出构件：输出预期运动的从动件；机架：机构运动的参考物，视作相对固定的构件。
2三个条件：①两个构件；②直接接触；③相对运动。
3①按两构件运动平面的相互关系分：平面运动副、空间运动副；②按两构件接触方式分：低副（面接触）、高副（点、线接触）。
4转动副和移动副。
5机构运动简图主要用于进行机构的结构分析和运动分析。机构运动简图反映了原机构中的构件类型和数目、运动副类型、数目及其相互位置关系等特征。
6使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。平面自由构件的自由度为3。
7每个低副引入2个约束；每个高副引入1个约束。
8机构具有确定运动条件：自由度＝原动件数目。原动件数目自由度，构件运动不确定；原动件数目自由度，机构无法运动甚至构件破坏。
9运动链：由一系列构件通过运动副联接组成的可动的构件系统；机构：各构件运动确定的运动链。
10a机构示意图如图所示。自由度计算
3PL4PH0F3
2PLPH332401
∴该机构自由度为1。
b机构示意图如图所示。自由度计算
3PL4PH0F3
2PLPH332401
∴该机构自由度为1。
3
A1
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2O1A
2
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