r程序延时判断上位机是否发出了连接命令。如果有，进入更新固件模式，可以进行Flash的烧写；否则，则进入正常启动模式，用以加载并执行用户程序。（一）Bootloader与用户程序根据上面所述，启动的顺序是：“引导核”自动启动Bootloader，运行完成后再加载运行用户程序。所以Bootloader程序应该独立于用户程序，因为Bootloader一般不需要更新，而且，在系统编程出现意外的时候，不会导致Bootloader被破坏。由于Bootloader需要在启动的时候就运行，所以应该事先通过JTAG使用仿真器将其烧写到地址0x20000000处。而对于常用的NorFlash，编程的时候会先把相应的整个扇区擦除，所以为了方便编程，应该使用户程序的LDR文件的起始烧写地址固定，并且为一个扇区的起始地址，本设计中固定为0x20004000。（二）网络通信协议设计嵌入式仪器一般资源都比较少，所以Bootloader体积应该设计的尽量的小。最常用的网络通信协议为TCPIP协议栈，虽然功能强大，但是体积过于庞大。考虑Bootloader只需要网络接口完成最简单的通讯功能，而且通信量很小，本文设计了一种简单的方法：直接构建含特殊标记头的UDP广播包。详细的实现方法：上位机端发送数据的时候，在普通的UDP包的“payload”区加上一个自定义字符串的“标记头”，并定义为广播包，发送。Bootloader端接受时采用“杂散模式”接受，直接分析网络芯片DM9000A接受到的数据，如果发现是UDP包并且具有自定义字符串的“标记头”，则接受，否则，抛弃。相反，Bootloader端发送数据的时候，按照UDP包标准格式直接手动填充一个完整的UDP广播包，并加上“标记头”，上位机接受的时候，按正常接收方式，即可根据“标记头”判断是否是Bootloader传出来的包。三、Bootloader设计如图1所示，Bootloader功能上可以分为4个模块，主控制模块，数据通信讯模块，Flash操作模块，用户程序加载启动模块。Bootloader运行的时候，先向上位机发出握手请求，等待1秒，如果有握手回应信号则证明有上位机相连，Bootloader进入命令等待状态，如果没有，则直接进入用户程序加载启动模块。当一个完整的上位机命令被接收到后，Bootloader解析命令，并执行相应的功能。执行完相应的功能后会再发出握手请求（除非命令为退出命令），等待上位机握手，周而复始。（一）主控制模块实现功能：实现Bootloader与上位机的握手，解析并执行上位机发出的命令，并总体控制各个模块。（二）数据通信模块实现功能：控制网络控制芯片DM9000A进行数据输入和输出。主要需要实现数据接收功r